دانلود پروژه کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن

دانلود فایل ورد word پروژه کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن عنوان پروژه کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن تعداد صفحات ۱۲۰ شرح مختصر پروژه پروژه حاضر با عنوان کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن برای دانلود آماده شده است

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	14606 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	120

عنوان پروژه : کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن

تعداد صفحات : ۱۲۰

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر با عنوان کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن برای دانلود آماده شده است.همانطور که میدانید در شبکه های قدرت ، اعم از انتقال و توزیع توان راکتیو بسیار زیادی باعث کاهش ضریب قدرت سیستم و افزایش تلفات میشود.از این رو مهندسین با جایگذاری مناسب خازن ها در شبکه های قدرت باعث کاهش تلفات توان میشوند.برای جایگذاری مناسب خازن ها در شبکه های قدرت پارامترهای بسیار زیادی را باید مد نظر گرفت که در این پروژه با آن پرداخته شده است.

حتما از خود می پرسید چرا اینقدر مهندسین دنبال افزایش ضریب توان در شبکه های قدرت هستند ، برای اینکه جواب اینگونه سوالات را بگیرید کافی است این پروژه را دانلود و مطالعه نمایید (صفحه ۲۷).خازن های موازی که به صورت واحدهای یگانه یا گروهی از واحدها مورد استفاده قرار می گیرند وظیفه ی تأمین کیلووار پیش فاز در نقطه ی اتصال آن به سیستم را بعهده دارند یک خازن موازی همان اثر موتور و مولد سنکرون فوق تحریک را دارد و به صورت فراوان در سیستم های توزیع بکار می رود این نوع خازنها با تأمین جریان و توان واکنشی مولفه ی ناهمفاز جریان موردنیاز بار القایی را جبران می کنند.

پیشگفتار:
فصل ۱- مفاهیم اساسی مربوط خازن
۱-۱- ساختار مکانیکی و الکتریکی خازن
۱-۲- ظرفیت خازن و انرژی ذخیره شده در خازن
۱-۳- تفاوت دی الکتریک
۱-۴- خازن قدرت
۱-۵- توان
۱-۶- مثلث توان
۱-۷- مفهوم فیزیکی توان اکتیو و راکتیو
فصل ۲- منابع مصرف کننده ی توان راکتیو سلفی در شبکه
۲-۱- موتورها
۲-۲- ترانسفورماتورها
۲-۳- توان مصرفی در خطوط هوایی
۲-۴- توان راکتیو مشترکین (صنایع، خانگی)
۲-۵- لزوم افزایش ضریب توان
۲-۶- اصلاح ضریب توان
۲-۷- ضریب توان اقتصادی
فصل ۳- اثرات خازن های موازی در سیستم های قدرت
۳-۱- اثرات خازن های موازی در سیستم های قدرت
۳-۲- نصب خازن
۳-۳- جنبه های اقتصادی خازن موازی
۳-۴- ظرفیت آزادشده
۳-۵- تلفات
۳-۶- مزایای ولتاژ
۳-۷- مجموعه های خازنی پست
۳-۸- استفاده از خازن در فشار قوی
۳-۹- کاربرد خازن های موازی در تغذیه کننده های فشار متوسط
۳-۱۰- استفاده از خازن های موازی در شبکه های فشار ضعیف
۳-۱۱- فیوزگذاری خازن
۳-۱۲- نوع اتصال به شبکه
۳-۱۳- حفاظت از مجموع ههای خازن موازی
۳-۱۳-۱- حفاظت در مقابل امواج ضربه ای
۳-۱۳-۲- حفاظت اضافه جریان
۳-۱۳-۳- حفاظت واحدهای جدا
۳-۱۳-۴- حفاظت اضافه ولتاژ
۳-۱۴- تأثیرات هارمونیکی خازن های موازی
۳-۱۵- توجیه اقتصادی برای نصب خازنهای موازی
فصل ۴- توابع هدف
۴-۱- آزاد سازی ظرفیت
۴-۲- کاهش تلفات
۴-۳- جایابی بهینه خازن های موازی در شبکه های توزیع
۴-۴- یک روش ریاضی برای جایابی بهینه خازن ها
۴-۵- کاهش تلفات توان در اثر نصب خازن
۴-۶- حل بهینه بانک خازنی
۴-۷- کاهش تلفات انرژی در اثر نصب خازن
فصل ۵- بررسی مقاله جاگذاری خازن در سیستمهای توزیع شعاعی برای کاهش تلفات
۵-۱- چکیده:
۵-۲- مقدمه
۵-۳- زمینه
۵-۴- روش پیشنهادی
۵-۴-۱- می نیمم کردن تلفات با خازن تکی
۵-۴-۲- می نیمم سازی با خازن های چندگانه
۵-۵- الگوریتم
۵-۶- نتایج شبیه سازی
۵-۶-۱- سیستم ۱۵ باس
۵-۶-۲- سیستم ۳۳ باس
۵-۷- نتیجه گیری
فصل ۶- بررسی مقاله برنامه ریزی توان راکتیو بهینه برای سیستم های توزیع با بارهای غیرخطی
۶-۱- چکیده :
۶-۲- مقدمه:
۶-۳- جبران سازی توان راکتیو
۶-۳-۱- تابع هدف
۶-۳-۲- محدودیت ها
۶-۴- طراحی فیلتر
۶-۵- شبیه سازی کامپیوتری
۶-۶- نتیجه گیری ها
فصل ۷- ضمائم

عنوان پروژه : کاهش تلفات به وسیله خازن گذاری در سیستم های قدرت و شبیه سازی آن

تعداد صفحات : ۱۲۰

دانلود پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم

دانلود فایل ورد Word پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم عنوان پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم تعداد صفحات ۱۵۱ شرح مختصر پروژه موضوع این پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم میباشد ، به قسمی که پایداری سیستم های قدرت در محدوده وسیعی از تغییر پارامترهای شبکه و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شودکنترل سیستم های قدرت از قبیل ولتاژ ، فرکانس

دسته بندی	آزمون ارشد
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3398 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	151

عنوان پروژه : بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم

تعداد صفحات : ۱۵۱

شرح مختصر پروژه : موضوع این پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم میباشد ، به قسمی که پایداری سیستم های قدرت در محدوده وسیعی از تغییر پارامترهای شبکه و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود.کنترل سیستم های قدرت از قبیل ولتاژ ، فرکانس ، توان و … اهدافی است که در پایداری سیستم های قدرت دنبال آن می باشیم.بر این اساس در پروژه حاضر ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی پایدار کننده های مقارم یا PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

شرح مختصر پروژه بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم 

در فصل اول به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی پایدار کننده های مقاوم سیستم های قدرت اختصاص داده شده است.در فصل دوم نخست به بیان مفاهیم اساسی در پایداری دینامیکی، و تشریح پدیده نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت پرداخته می شود. مدلسازی  سیستم تک ماشینه به منظور مطالعه پدیده نوسانات با فرکانس کم، و روش طراحی PSS به کمک این مدل در قسمت های بعدی این فصل صورت می گیرد. در بخش آخر فصل نیز مدلسازی  سیستم های قدرت چند ماشینه و نکات مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد.

در فصل سوم ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان فصل طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش  – Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تک ماشینه و نقد و بررسی یک مقاله در این زمینه در ابتدای فصل چهارم (بخش (۴-۲)) صورت می گیرد. در بخش (۴-۳) پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم سه ماشینه در نقاط کار مختلف و طراحی PSS در یک نقطه کار ناپایدار می پردازیم. در بخش (۴-۴) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار کننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (۴-۵) بهارائه یک روش جدید که با الهام از روش Kharitonov شکل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یک کنترل کننده مقاوم که در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه کار پایداری سیستم را تضمین می کند، به کار گرفته می شود.

در فصل پنجم ابتدا روش فوق در حل مسئله تداخل PSS ها مورد استفاده قرار می گیرد. سپس به طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت بهینه بر اساس مجموعه ای از مدلهای سیستم، و پاره ای نکات در این زمینه می پردازیم.فصل ششم نیز به یک جمع بندی کلی از پایان نامه و بیان نتایج اختصاص داده شده است.

مقدمه

چکیده

فصل ۱- مقدمه ای بر پایداری سیستم های قدرت

۱-۱-    پیشگفتار

۱-۲-    رئوس مطالب

۱-۳-    تاریخچه

فصل ۲- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

۲-۱-    پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

۲-۲-    نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت

۲-۳-    مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه

۲-۴-    مدل ماشین سنکرون:

۲-۴-۱-     معادله مکانیکی (نوسان):

۲-۵-    طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)

۲-۵-۱-     مراحل طراحی PSS:

۲-۶-    مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه

۲-۷-

۲-۸-    کنترل مقاوم

۲-۹-    مسئله کنترل مقاوم

۲-۹-۱-     مدل سیستم

۲-۹-۲-     عدم قطعیت در مدلسازی

۲-۱۰-  تاریخچه کنترل مقاوم

۲-۱۰-۱-   سیر پیشرفت تئوری

۲-۱۰-۲-   معرفی شاخه های کنترل مقاوم

۲-۱۱-  طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال

۲-۱۱-۱-   بیان صورت مسئله

۲-۱۱-۲-   تعاریف و مقدمات

۲-۱۱-۳-   تئوری Nevanlinna – Pick

۲-۱۱-۴-   ‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick

۲-۱۱-۵-   طراحی کنترل کننده:

۲-۱۲-  پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای

۲-۱۲-۱-   مقدمه و تعاریف لازم

۲-۱۲-۲-   پایداری مقاوم سیستم های بازه ای

۲-۱۲-۳-   طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا

فصل ۳- کنترل مقاوم

۳-۱-    طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

۳-۲-    طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

۳-۲-۱-     مدل سیستم

۳-۲-۲-     طرح یک مثال

۳-۲-۳-     طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

۳-۲-۴-     بررسی نتایج

۳-۲-۵-     نقدی بر مقاله

۳-۳-    بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه

۳-۳-۱-     مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه:

۳-۳-۲-     مشخصات یک سیستم چند ماشینه:

۳-۳-۳-     طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت:

۳-۳-۴-     پاسخ سیستم به ورودی پله:

۳-۴-    طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه

۳-۴-۱-     اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی:

۳-۴-۲-     مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای

۳-۴-۳-     پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی

۳-۴-۴-     استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم:

۳-۴-۵-     استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم:

۳-۵-    طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه

۳-۵-۱-     جمع بندی مطالب:

۳-۵-۲-     طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار

۳-۵-۳-     مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید

۳-۵-۴-     نتیجه گیری

فصل ۴-  طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

۴-۱-    استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله

۴-۲-    طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها

۴-۲-۱-     تداخل PSS‌ها :

۴-۲-۲-     بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه

۴-۲-۳-     استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی  PSS ‌ها

۴-۳-    طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت

۴-۳-۱-     طراحی کننده فیدبک حالت بهینه

۴-۳-۲-     کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه

۴-۳-۳-     طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم

۴-۳-۴-     پاسخ سیستم به ورودی پله

فصل ۵- استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله

۵-۱-    بیان نتایج

عنوان پروژه : بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم

تعداد صفحات : ۱۵۱

دانلود پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت

دانلودفایل ورد Word پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت شرح مختصر پروژه این پروژه با عنوان بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت برای دانلود آماده شده است هدف ما از پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیممحاسبه شا

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2784 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	114

پروژه : بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت

تعداد صفحات : ۱۱۴

شرح مختصر پروژه : این پروژه با عنوان بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت برای دانلود آماده شده است .هدف ما از پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیم.محاسبه شاخص های قابلیت اطمینان برای یک دسته بخصوص اطلاعات و شرایط سیستم ممکن است. این شاخص ها می تواند به صورت مقادیر مطلق یا نسبی قابلیت اطمینان سیستم دیده شود.

شاخص های قابلیت اطمینان سیستم قدرت می تواند بوسیله روش های گوناگونی محاسبه شوند. دو روش اصلی، روش تحلیلی و شبیه سازی می باشند. بسیاری از روش ها بر پایه روش تحلیلی می باشند و روش های شبیه سازی نقش کمتری در کاربردهای مشخص دارند. روش های شبیه سازی شاخص های قابلیت اطمینان را بوسیله شبیه سازی فرآیند واقعی و رفتار تصادفی سیستم برآورد می کند.روش های فعلی ارزیابی قابلیت اطمینان معمولاً مربوط به تشخیص کفایت می شوند.

ارزیابی قابلیت اطمینان، نیازمند داده های منطقی و قابل قبول است.سیستم های قدرت در دهه های اخیر همواره در حال پیشرفت بوده اند. نخستین تأکید آنها بر تامین یک منبع قابل اطمینان و اقتصادی انرژی الکتریکی برای مصرف کننده ها می باشد.مسئله اساسی در برنامه ریزی سیستم، برآورد صحیح ظرفیت ذخیره می باشد. مقدار بسیار کم آن، قطعی وسیع و مقدار بسیار زیاد، گرانی را به همراه دارد. نتیجه نامعلوم بودن قابلیت اطمینان واقعی هر تاسیساتی، هدر رفتن بیشتر سرمایه است.

قابلیت اطمینان در شبکه قدرت (Power Network Reliability) در واقع یعنی سیستم باید طوری طراحی شود که برای ارائه انرژی قابل اعتماد و از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه باشد.هدف ما این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیم.

در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت را مشاهده میفرمایید :

فصل ۱- ارزیابی قابلیت اطممینان سیستم های قدرت
۱-۱- سابقه بحث
۱-۲- تغییر سناریو
۱-۳- معیار احتمالاتی قابلیت اطمینان
۱-۴- مقادیر آماری و احتمالاتی
۱-۵- مقادیر مطلق و نسبی
۱-۶- روش های ارزیابی
۱-۷- مفاهیم کفایت و امنیت
۱-۸- تحلیل سیستم
۱-۹- هزینه و ارزش قابلیت اطمینان
۱-۱۰- مفاهیم داده ها
۱-۱۱- تفسیر نهایی
فصل ۲- ظرفیت تولید روش های احتمالاتی پایه
۲-۱- مقدمه
۲-۲- مدل سیستم تولید
۲-۲-۱- عدم دسترسی واحد تولیدی
۲-۲-۲- جداول احتمالاتی خاموشی ظرفیت
۲-۲-۳- مقایسه معیار قطعی و احتمالاتی
۲-۲-۴- یک الگوریتم بازگشتی برای ساخت مدل ظرفیت
۲-۲-۵- الگوریتم بازگشتی برای حذف واحد
۲-۲-۶- روش های دیگر ساخت مدل
۲-۳- شاخص های از دست دادن بار
۲-۳-۱- مفاهیم و روش های ارزیابی
۲-۳-۲- مثال های عددی
۲-۴- نرخ خروج اجباری معادل (EFOR)
۲-۵- تحلیل توسعه ظرفیت
۲-۵-۱- روش های ارزیابی
۲-۵-۲- اثرات اختلال
۲-۶- خروج های برنامه‌ریزی شده
۲-۷- روشهای ارزیابی بر پایه دوره
۲-۸- عدم قطعیت در پیش بینی بار
۲-۹- عدم قطعیت در نرخ خروج اجباری
۲-۹-۱- روش دقیق
۲-۹-۲- روش تقریبی
۲-۹-۳- کاربرد
۲-۹-۴- محاسبات LOLE
۲-۹-۵- ملاحظات اضافی
۲-۱۰- شاخصهای از دست رفتن انرژی
۲-۱۰-۱- شاخصهای ارزیابی انرژی
۲-۱۰-۲- انرژی مورد انتظار تامین نشده
۲-۱۰-۳- سیستمهای انرژی محدود شده
۲-۱۱- مطالعات علمی سیستم
۲-۱۲- نتایج
منابع

دانلود طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت در 148 صفحه word قابل ویرایش با فرمت doc

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	819 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	148

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

فصل اول

مقدمـه

1-1- پیشگفتار:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز
اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [5-1]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد.

روش های کنترل مقاوم، که در این پایان نامه مورد توجه است به شکل جدی از اوایل دهه هشتاد (1980) مطرح شد و خود به شاخه های متعددی تقسیم می شود. قبل از هر توضیحی درباره کنترل مقاوم نخست به بیان مفهوم عدم قطعیت در مدل
می پردازیم. در کنترل کلاسیک طراحی بر اساس مدل مشخصی از سیستم صورت
می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم است. حذف دینامیک های سریع به منظور ساده سازی، تغییر مقادیر پارامترهای مدل به دلایل مختلف از منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها می باشد. بنابراین بدلیل وجود چنین عدم قطعیت هایی در مدلسازی ، اهداف مورد نظر طراح ممکن است توسط کنترل کننده های طرح شده بر اساس مدل تحقق نیابند.

به منظور رفع این مشکل در کنترل مقاوم بر اینستکه عدم قطعیت های حائز اهمیت موجود در مدل، در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. معمولاً مدلسازی  عدم قطعیت در اکثر شاخه های کنترل مقاوم خانواده ای از سیستم ها را بوجود می آورد، حال کنترل کننده مقاوم بایستی چنان طرح شود که برای هر یک از اعضاء این خانواده اهداف مورد نظر در طراحی برآورده شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترها بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پاردار کردن مجموعه ای از مدل های سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

1-2- رئوس مطالب :

بخش بعدی این فصل به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی پایدار
کننده های مقاوم سیستم های قدرت اختصاص داده شده است.

در فصل دوم نخست به بیان مفاهیم اساسی در پایداری دینامیکی، و تشریح پدیده نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت پرداخته می شود. مدلسازی  سیستم تک ماشینه به منظور مطالعه پدیده نوسانات با فرکانس کم، و روش طراحی PSS به کمک این مدل در قسمت های بعدی این فصل صورت می گیرد. در بخش آخر فصل نیز مدلسازی  سیستم های قدرت چند ماشینه و نکات مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد.

در فصل سوم ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان فصل طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های - Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش  - Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تکماشینه و نقد و بررسی یک مقاله در این زمینه در ابتدای فصل چهارم (بخش (4-2)) صورت می گیرد. در بخش (4-3) پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم سه ماشینه در نقاط کار مختلف و طراحی PSS در یک نقطه کار ناپایدار می پردازیم. در بخش (4-4) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار کننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (4-5) به ارائه یک روش جدید که با الهام از روش Kharitonov شکل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یک کنترل کننده مقاوم که در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه کار پایداری سیستم را تضمین می کند، به کار گرفته می شود.

در فصل پنجم ابتدا روش فوق در حل مسئله تداخل PSS ها مورد استفاده قرار
می گیرد. سپس به طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت بهینه بر اساس مجموعه ای از مدلهای سیستم، و پاره ای نکات در این زمینه می پردازیم.

فصل ششم نیز به یک جمع بندی کلی از پایان نامه و بیان نتایج اختصاص داده شده است.

---