دانلود بررسی طراحی و ساخت PLC توسط میکروکنترلر 80C195

بررسی طراحی و ساخت PLC توسط میکروکنترلر 80C195 مقاله بررسی طراحی و ساخت PLC توسط میکروکنترلر 80C195 در 11 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	14 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	11

طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196

 

مقدمه

هدف از این پروژه طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196 است پس جا دارد آشنایی کلی با PLC پیدا کنیم.

PLC از عبارت Programmable Logic Controller گرفته شده است و همانطور که از این عبارت استنباط می شود، کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی های آن اطلاعات را به صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت می کند و پس از پردازش فرمانهای مورد نظر به محرکها ارسال می شود. البته در نظر داشته باشید آنچه که وارد بخش پردازش مرکزی می شود اطلاعات دیجیتال است، یعنی اگر ورودی ها آنالوگ باشند با گذر از A/D، معادل دیجیتال آنها وارد واحد پردازش مرکزی می شود. در یک سیستم PLC ورودی ها و خروجی ها هیچ ارتباط فیزیکی با هم ندارند. به بیان ساده‌تر PLC نقش یک واسطه را بازی می کند. بخشهای مختلف PLC شامل منبع تغذیه، واحد پردازش مرکزی، واحد ورودی، واحد خروجی و واحد برنامه ریز (PG) می‌باشد.

سادگی ایجاد تغییرات و توانایی گسترده یک سیستم اتوماسیون صنعتی که در آن PLC به عنوان کنترل کننده مرکزی به کار گرفته شده است به طراحان ماشین این امکان را می دهد آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمانید و به ارتقای کیفیت محصول تولیدی خود بپردازند. کاری که در سیستم های قدیمی معادل صرف هزینه و بخصوص زمان بود؛ بطوریکه باعث می شد هیچگاه ایده های نو به مرحله عمل در نیاید، به راحتی در این نوع سیستم قابل اجراست. در بخشهای بعدی ضمن نگاهی به تاریخچه PLC، به مقایسه PLC با سایر سیستم های کنترل و انواع آن و بررسی عملکرد اجزاء PLC می پردازیم.

1-1) تاریخچه PLC

نخستین گامها برای ساخت و استفاده از PLC در اواخر دهه 1960 و اوایل دهه 1970 میلادی برداشته شد. شرکت Bedford Association که بعد به نام Modicon تغییر نام داد و همزمان با آن شرکت Allen-Bradly که در سال 1969 اولین PLC را عرضه کردند را می توان پیشگامان ارایه PLC دانست.

اولین نمونه های PLC به ورودی خروجی های دیجیتال و دستورات منطقی ساده اکتفا کرده‌بودند. بتدریج نمونه‌های کاملتری عرضه‌شدند که تعداد ورودی خروجی‌های بیشتری دارا بودند. قابلیت ورودی و خروجی آنالوگ داشتند و از دستورات پیچیده‌تری بهره می بردند. قوم های بعدی امکان تشکیل شبکه ای از PLCهای کوچک برای کنترل پروسه های بزرگ و به کارگیری کارت های کنترل کننده PID، Communication و… را فراهم ساخت.

1-2) قابلیتها و امکانات مورد نیاز PLC

از آنجا که PLC ها اصولاً برای سیستم های صنعتی طراحی شده اند و باید توان جایگزینی سیستم های قدیمی را دارا باشند، باید امکانات و قابلیت هایی که در مورد PLC در نظر گرفته شود. در این بخش به این موارد اشاره کرده و در جای خود به توضیحات بیشتر می پردازیم.

1-2-1) ایمنی نسبت به نویز

محیط صنعتی بدلیل وجود دستگاههای مختلف که با ولتاژها و جریانهای بالا کار می کنند و بر محیط اطراف خود تاثیرات الکترومغناطیسی گسترده ای می گذارند، محیطی آلوده به نویز است. بدیهی است برای آنکه PLC قادر به کارکردن در این محیط باشد نیاز به ایمن سازی نسبت به این نویزها دارد.

1-2-2) ساختار قابل گسترش

چنانچه اشاره شد PLC یک سیستم عمومی است که انتظار می رود از عهده کنترل سیستم های مختلف بر آید. ساختار قابل گسترش این امکان را فراهم می آورد که کم و زیاد کردن واحدهای ورودی وخروجی با قابلیت های گوناگون و ایجاد تغییرات و انعطاف در برابر سیستم های مختلف بسادگی امکان پذیر باشد.

در PLCهای جدید می توان به راحتی و با هزینه مناسب نسبت به کار خواسته شده واحدهای مختلف از قبیل Analog I/O و… را به سیستم اضافه کرد.

1-2-3) سطوح سیگنال و اتصالات ورودی- خروجی استاندارد

ساختمان مدولار PLC و امکان گسارش و اضافه کردن مدولهای مختلف نیاز به یک استاندارد برای سطح ولتاژ و اتصالات را می طلبد تا واحدهای مختلف بهنگام اتصال به یکدیگر مشکلی بوجود نیاورده و با هم سازگار باشند.

1-2-4) ایزولاسیون

از آنجا که سیگنالهای ورودی و دستگاههای خروجی از ولتاژ و جریانهای به مراتب بالاتر از جریان و ولتاژ مدارهای دیجیتال برخوردارند. برای آنکه این ولتاژها و جریانها روی قسمت های دیجیتال مدار تاثیر نداشته باشند و باعث آسیب دیدن سیستم نشوند، باید به نوعی جداسازی این دو بخش انجام شود. این عمل معمولاً توسط اپتوکوپلر و رله های در ورودی خروجی ها انجام می گیرد. بدین ترتیب ارتباط الکتریکی ورودی خروجی از مدار دیجیتال قطع شده و ایزولاسیون مناسبی صورت خواهد گرفت.

1-2-5) سهولت برنامه ریزی و تغییر برنامه PLC در محیط صنعتی

یکی از مزایای سیستم صنعتی مناسب، سهولت برنامه ریزی و قابلیت انعطاف‌پذیری فوق العاده آن می باشد بطبع این امکان باید در PLC بعنوان سیستمی فراگیر در صنعت پیش بینی شده باشد. برای این منظور از کامپیوتر شخصی یا برنامه ریز مخصوص (PG) استفاده می شود.

-1-3) بخش حفاظت و ولتاژ مرجع A/D میکرو

بنا به نظر شرکت سازنده میکرو برای محافظت قسمت A/D میکروکنترلر باید مداری مانند مشکل شماره 2 بسته شود این مدار باعث می شود ولتاژ ورودی A/D کنتر از ANGND و بیشتر از UREF نگردد.

برای ولتاژ مرجع A/D از LM336 استفاده شده است که خروجی مدار ولتاژ مرجع 5 ولت می باشد.

4-1-3) بخش RESET میکرو

از IC، TL7705 جهت مدار ریست میکرو استفاده شده است. که این IC هم بوسیله کلید دستی ریست را فعال می کند و هم با کاهش ولتاژ از حد معینی باعث ریست شدن میکرو می گردد. با رسیدن ولتاژ میکرو به 4.6v این IC فعال می گردد و منیکرو را ریست می کند. از IC، 74HC14 جهت تیز کردن لبه های آن استفاده شده است.

دیود 1N4148, D8 جهت OR بکار می رود در این صورت علاوه بر ریست خارجی ریست نرم افزاری داخلی نیز می تواند عمل کند.

5-1-3) بخش ویکور آدرس

این بخش شامل دو Latch آدرس است که مستقیماً به Adress باس میکرو متصل شده است که جهت Latch و نگهداری آدرس بکار می رود که بوسیله ALE میکروکنترلر فعال می گردند.

از PAL22v40 جهت decoder آدرس استفاده شده است که برای انتخاب EPROM وRAM6264 وRTC48TO8 و Adress Out، DATAIN، DATAOUT، که Output PAL هستند و ورودی خط های آدرس و RD و WR هستند. که شمای آن در شکل زیر است.

6-1-3) بخش RAMها و EPROM

این بخش شامل دو RAM است که هر کدام 8 کیلو ظرفیت دارند و یک EPROM که  27C512 می باشد که 64K حافظه دارد ولی در این پروژه از 48K آن استفاده می‌شود. یکی از RAMها 48TO8 است که کریستال و باتری backup داخلی دارد و هشت بیت انتهائی آن اطلاعات مربوط به تاریخ و زمان را شامل می شود. 48K ابتدائی حافظه مربوط به EPROM است و 8K حافظه بین 48 تا 56 مربوط به 48TO8 است و 8K انتهائی RAM مربوط به 6264 است.

7-1-3) بخش Data Out/In

این بخش شامل بافر دو طرفه 74HC245 است که جهت آن توسط پایه شماره 19 میکروکنترلر تعیین می گردد. هنگام نوشتن اطلاعات در خروجی مقدار آن صفر و هنگام خواندن اطلاعات از خروجی مقدار آن 1 است. برای data out از 74HC574 استفاده شده است که CIK آن از Pal می آید. برای data in از بافر 74HC541 استفاده شده است که از سوی Pal فعال می شود.

دانلود بررسی فناوری اطلاعات و جهانی شدن

بررسی فناوری اطلاعات و جهانی شدن مقاله بررسی فناوری اطلاعات و جهانی شدن در 16 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	16 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	16

بررسی فناوری اطلاعات و جهانی شدن

جهانی شدن

«پایان جنگ سرد با جهش های عظیمی در عرصة ارتباطات مصادف شد از اوایل سالهای 1990 با به بازار آمدن دیش های گیرنده امواج صوتی و تصویری و سپس ایجاد خطوط اینترنتی و سقوط قیمت ارتباطات که نتیجه آن سرعت بخشیدن بی سابقه ای در امر خبرگیری و خبررسانی و تبادل اطلاعات شد مردم جهان را تا حدی که قبلاً در تصویر نیز نمی گنجید به هم نزدی کرد. با ایجاد سرعت در ارتباط و حمل و نقل به نظر می رسید که جهان هر روز کوچکتر می شود. و برای اشاره به این کوچک تر شدن، اصطلاحاتی مانند دهکده جهانی و دنیای کوچک متداول شد. دوران جنگ سرد با فروپاشی شوروی پایان یافته بود و تبعاً دوران پس از آن خصوصیات دیگری داشت و لازم بود برای سهولت در کار برای آن نامی انتخاب شود. گلوبالیزیشن یا گلوبالیسم و یا همان جهانی شدن نامی است که دوران پس از دوران جنگ سرد را باید تداعی کند و صرفاً یک نام است و نه بیشتر از آن. این دوران که ما در ابتدای آن قرار داریم خصوصیاتی دارد که هنوز بر کسی کاملاً روشن روشن نیست. این که این دوران چه مراحلی را طی خواهد کرد و یا چگونه خاتمه خواهد یافت نامشخص است. آنچه مشخص است این است که با آغاز قرن بیست و یکم ما بطور قطعی به دورانی پاگذارده ایم که با دوران های قبلی تفاوت های ماهوی بسیاری دارد و گویا قرارداد نانوشته ای بوجود آمده که این دوران جدید را دوران گلوبالیزیشن بخوانندن. ارتباطات در سطح جهان و ما بین مردم هر روز گسترش و سرعت بیشتری پیدا میک ند. محصولات ساخته شده در هر نقطه ای از جهان را می توان در نقاط دیگر جهان یافت. سفر کردن در جهان هر روز بیشتر و سریعتر می شود. روزنامه نگاران، دانشمندان روشنفکران، سازمانهای صنفی و ... هر روز بیشتر جهانی می شوند و در ارتباط با یکدیگر قرار گرفته و از دستاوردهای یکدیگر بهره مند می شوند. با انتقال افراد به این و آن سوی جهان هر چه بیشتر فرهنگها در همدیگر ادغام می شوند. برخلاف تصور برخی ها جهانی شدن تنها جنبه اقتصادی ندارد و تمامی حوزه های دیگر از جمله مسائل سیاسی، اجتماعی و فرهنگی را شامل می شود. برخی ها این را نشانه هایی از آغاز پروسه ایجاد و تکوین یک تمدن جهانی می دانند»

فناوری اطلاعات و ارتباطات

مجموعة‌مهارت ها ،‌ابزارها و فنونی که در خدمت تولید، پردازش، توزیع و اشاعة اطلاعات قراردارد یا به عبارت دیگر مجموعة سخت افزارها و نرم افزارهایی که برای بهینه سازی، تولید دریافت، سازماندهی ، پردازش و اشاعة اطلاعات به خدمت گرفته می شود. فناوری اطلاعات نام دارد. اعضای خانوادة فناوری اطلاعات عبارتند از:‌رایانه های بزرگ، ریزرایانه ها ، لوح های فشرده، تلفن های بی سیم،‌چاپگرهای لیزری و رنگی، تلفن های همراه ، تصاویر متحرک و رایانه ای، شبیه سازی رایانه ای، دی وی دی، رادیو ضبط و تلویزیون دیجیتالی بزرگراههای اطلاعاتی، شبکه های رایانه ای، فرارسانه ای ها،‌اینترنت،‌چند رسانه ای ها ، ابر رایانه ها،‌تلفن ویدئویی، واقعیت های مجازی، شبکه های گسترده جهانی، وب و مانند آنها»

«تکنولوژی های جدید اطلاعاتی، ارتباطاتی شامل تمامی فن آوری هایی است که گونه های مختلف ارتباطات را میان انسان ها با یکدیگر، انسان ها با سیستم های الکتریکی و سیستم های الکترونیکی با هم میسر می سازد.

بعد اجتماعی

تأثیرات اجتماعی فناوری اطلاعات و ارتباطات در فرایند جهانی شدن

«1- آزادی : اگر چه فناوری اطلاعات فراهم آورنده‌ی فرصتی برای افراد است تا افکار خود را آزادانه و فارغ از محدودیت های ناشی از واسطه ها بیان کنند به دلیل معقول و معتدل بودن میزان سرمایه لازم برای خرید یک رایانه و هزینه ناچیز انتقال به اینترنت،‌هر کس می تواند هر چیزی را بر روی سراصفحة شخصی بفرستد یا هر چیزی را در اتاق گپ بگوید و مخاطبان بالقوة چنین پیام هایی نیز بسیار انبوهند»¹ اما با نگاهی به فرایند مبادله اطلاعات بین کشورهای شمال و جنوب و مشاهدة نابرابری اطلاعات ارائه شده پدیدة جریان آزاد اطلاعات رنگ می بازد و ماهیت واقعی خود را نشان می دهد. عده ای بر این عقیده اند که جریان آزاد اطلاعات به عنوان پیشقراول جهانی شدن نقابی نوست که استعمار به صورت زده بدین معنی که جریان آزاد اطلاعات ظاهری فریبنده و عاری از هرگونه جنبه منفی دارد. لیکن در باطن خود نگرش هایی را به اذهان القا می کند که هدفی جز ایجاد یک دنیای ذهنی غیرواقعی از واقعیات موجود ندارد. آن ها با استفاده از راهکارهای هنر دستکاری، حجم وسیعی از اطلاعات پردازش شده را برای محور ساختن جامعه گیرندگان پیام خود به سراسر دنیا ارسال می دارند. براین اساس گفته می شود جریان آزاد اطلاعات به اندازه ماهیت واقعی اش مسحور کننده است و در راستای تبلیغات القایی ابداع شده است و به کار گرفته می شود»

«- همپیوستگی جهانی: فناوری اطلاعات، ارزان،‌سریع ، نقطه به نقطه و نا همزمان است و به پست الکترونیکی ویژگی سهولت و فوریت که ارتباطات پستی و تلفنی هیچ گاه نداشته اند و ویژگی شخصی شدگی که رسانه های رادیو - تلویزیون فاقد آن هستند می بخشد با وجود وب جهانگستر دسترسی به اطلاعات محلی با سرعت های بی سابقه امکانپذیر می شود یک نفر می تواند روزنامة سیدنی مورنینگ هرالد را در همان زمانی که استرالیایی ها آن را می خوانند بخواند، فناوری اطلاعات،‌موجبات تماس مستمر شهروندان جهان را با مردمان و وقایع هر جای دیگر با چنان سهولتی فراهم می کند که جهان عمیقاً بیگانه می شود و با استفاده کامل تری که در سراسر جهان از فناوری اطلاعات می شود این اثر افزایش می یابد»

2- دستیابی مشترک در شیوه های عبور از موانع

در حوزه نظامی، روزگاری بود که استفاده از خندق، سیم خاردار و انواع موانع دیگر، بازدارنده تهاجم نظامی می شد در حالیکه سال هاست موانع مذکور کارکرد خود را از دست داده و موشک های بالستیک از قاره ها عبور می کنند. در حوزه ارتباطات نیز دیوار آهنی عصر مائو آخرین نمونه قرن بیستمی عامل بازدارنده محسوب می شد که اکنون دستیابی به ICT خصلت عبور از تمامی مرزها و دیوارهای آةنی را به دست آورده است این خصلت طبعاً مغایر با محدوده تعریف شده اقتدار چنین حکومت هایی است ضمن آن که نگرانی آنها مشابه همان تجسم ورود موشک های بالستیک از قاره های دیگر است.

پذیرفتن این دو فرضیه چند پیشنهاد به شرح زیر به دنبال دارد.

- حکومت های در حال توسعه از جمله ایران در شناخت بازار جهانی پیام و راز و رمز مکانیزم های آن شیوه های خردگرایانه و غیر احساسی را دنبال کرده و از همین مسیر، در یافتن تدابیر اجرایی برای رقابت در این بازار، تأمین نیازهای مصرف کنندگان داخلی را مبنا قرار دهند.

- از آنجا که اعمال نظارت های سنتی بر رسانه های خارج رو به داخل امکان پذیر نیست، به منظور امکان افزایش توان رسانه های داخلی با امواج بیرونی شیوه های مراقبتی را جایگزین شیوه های سنتی نظارت کنند.

- برای مخاطبان رسانه های داخلی این امکان فراهم شود که به شناخت فرهنگ و ارزش های بومی خود دست یابند.

- کوشش شود که مخاطبان داخلی در مورد ساخت و کارکرد بازار جهانی پیام و عناصرب شکل دهنده تداخل های فرهنگی آگاه شوند. در واقع به جای طرح این سؤال قدیمی که رسانه ها به ما چه می کنند. این سؤال مطرح می شود که ما به عنوان انسان گزینشگر باید با رسانه ها چگونه رفتار کنیم. و چگونه از آثار سوء تداخل فرهنگی اجتناب کنیم؟

- سیاست ها در زمینه ارتباطات و اطلاعات باید طبق نیازهای انسان تعریف و شاخص شوند (به جای خواسته ها و آرزوهای کمپانی های فراملیتی)

- ما باید از یک سیستم ارتباطات جهانی که برای همگان عادلانه و منصفانه باشد دفاع کنیم. ارتباطات نباید تنها به عنوان یک فعالیت تجاری تلقی شود، لاکن باید به مثابه وسیله ای مؤثر برای خلق جهانی همراه با عدالت تلقی شود.

- برای درک بهتر مشکلات ما در زمینه ارتباطات ضروری است که یک کار پژوهشی توسط علمای تاریخ و تاریخ طبیعی و جامعه شناسی ایران صورت پذیرد»

فهرست 

فناوری اطلاعات وجهانی شدن   ۱
جهانی شدن   ۱
فناوری اطلاعات و ارتباطات   ۲
بعد اجتماعی   ۳
تأثیرات اجتماعی فناوری اطلاعات و ارتباطات در فرایند جهانی شدن   ۳
بعد فرهنگی   ۶
۱- مشابهت در شلیک گلوله به دورترین فاصله و ارسال پیام نیز به دورترین فاصله.   ۱۱
۲- دستیابی مشترک در شیوه های عبور از موانع   ۱۱

دانلود بررسی مخابرات و امکانات رفاهی برای مشترکین

بررسی مخابرات و امکانات رفاهی برای مشترکین مقاله بررسی مخابرات و امکانات رفاهی برای مشترکین در 22 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	21 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

بررسی مخابرات و امکانات رفاهی  برای مشترکین

بخشهای مرکز تلفن و مسیر ارتباط بین مرکز تا مشترک :

بخشهای مرکز تلفن عبارتند از :اتاق سوئیچ ،اتاق کابل ، اتاق MDF ،با تریخانه و اتاق ژنراتور که این اتاقها به ترتیب شکل در کنار هم قرار دارند .

مرکز مربوطه دارای 3 داک می باشد از هر شلف تعدادی کابل بیرون می آید . و داک ها در اتاق سوئیچ (SW)  قرار دارندکابل های خروجی به اتاق MDF  که در مجاور(SW) قرار دارند م یرود بخش MDF  توسط سیمهای وانژه (زوج سیاه و سفید) به دو قسمت تقسیم می شود قسمت اول شامل ورودی کابلهای اتاق سوئیچ  می باشد که به ترتیب شماره تقسیم بندی شده است قسمت دیگر شامل کابلهای دو زوجی می باشد که به اتاق کابل می رود که تعداد شان بیشتر از تعداد مشترکین      می باشد . نحوه اتصال این دو قسمت بهم ترتیب خاصی ندارد و سیم وانژه ممکن است ا زابتدای قسمت اول به انتهای قسمت دوم وصل شود یا به انتهای آن .در اصل کار MDF وصل شماره مورد نظر (قسمت اول ) به خط اشتراک مشترک مورد نظر (قسمت دوم ) می باشد.

حال کابلهای خروجی که 200 تایی هستند از MDF خارج م یشود و به اتاق کابل          می رود . در اتاق کابل ، کابلهای ورودی 200 تایی مبدل به کابلهای 600 تایی یا بیشتر می شود. این کابلهای ضخیم وارد حوضچه می شوند.

اکنون کابلهای ورودی به حوضچه (که به عبارتی می توان ا زآن بعنوان جعبه تقسیم نام برد) می روند و و در آنجا به کافوها م یروند (KV) .

کافوها در سطح شهر بسته به تراکم جمعیت به تعداد مورد نیاز با ظرافت متغیر قرار  می گیرند که 1400 تایی یا 2400 تایی هستند و بسته به نیاز آن منطقه از ظرفیت کافو استفاده می شود.

کار کافو تقسیم کابلهایی است که از حوضچه آمده و به پستها (P) می رود .

کافو رشدهای 15 زوجی یا 20 زوجی را به هرپست (p) منتقل می کند . حتی الامکان سعی می شود که کافو در وسط محل مورد نظر نصب شود تا تقریباً به صورت مسیر دایره ای شکل با پستها ارتباط داشته باشد تا طول کابلهای ارتباطی بین کافو و پست را به حداقل برسانیم .

هر ترمینال داخل کافو به یک پست م یرود (پست 15 تایی)

کافو تیر مانند MDF در بخش داده که بوسیله سیم های رانژه بهم متصل شده اند.

فرض کنیم که از خروجی یکی از کافوها یک کابل بیرون آمده . هر کدام از این زوجها مستقیماً به پست مورد نظر انتقال داده نمی شود چون هزینه کابل کشی بالا می رود و مخابرات بیشترین هزینه را در کابل کشی دارد بنابراین این کابل بیرون آمده از کافو در مسیر خود به سر هر کویه ای که رسید یک زوج 10 تایی ا زآن جدا می شود و به پست مربوطه می رود تا کل مسیر به همین صورت تحت پوشش قرار گیرد .

انواع سوئیچ دور افتاده :

1-    متمرکز کننده خط مشترک دور افتاده همانطور که اشاره شد بکمک بررسی و پیدا کردن مرکز ثقل و احداث یک مرکز دور افتاده ، هزینه کابلکشی کاهش می یابد ازآنجائیکه در متمرکز کننده ها عمل سوئیچ انجام نمی شود کلیه عملیات توسط مرکز مادر انجام می شود که به آنها ما کش مشترک نیز می گویند.

2-    واحد سوئیچ دور افتاده کاملاً شبیه واحد متمرکز کننده است و گاهی با همان نام خوانده می شود با این تفاوت که از یک سوئیچ کم ظرفیت برای ارتباط دو مشترک شهرک دور افتاده استفاده می شود و برای ارتباط برقراری ارتباط آن دو نیازی به سوئیچ مادر نیست.

تاریخچه فیبر نوری

نور همیشه با ما بوده است با استفاده ا زنور د راوایل دوران پیشرفت بشری از زمانه که بشر ابتدا با استفاده ا زعلامت دادن با دست پیام خود را ارسال می کرد شروع شده است . این خود بطور بدیهی یک نوع مخابرات نوری است و در تاریخ قابل اجرا نمی باشد در خلال روز ، منبع نور برای سیستم مورد مثال خورشید است . اطلاعات از فرستنده به گیرنده روی پرتو نور خورشید حمل می گردد. نور بر حسب حرکات دست تغییر وضعیت داده ویا مدوله می گردد. چشم پیام را آشکار کرده و مغز پردازش لازم را روی آن انجام می دهد. در این سیستم ، انتقال اطلاعات کند ، میزان اطلاعات قابل انتقال در یک زمان معین محدود و احتمال خطا زیاد است . سیستم نوری دیگری که برای مسیرهای طولانی تر مفید تر است ارسال علائم دودی است . سیستم نوری دیگری که برای مسیرهای طولانی تر مفیدتر است ارسال علائم دودی است . پیام با استفاده ازتغییر شکل دود حاصل از آتش ارسال می گردیده است . د راین سیستم به طرح و یادیگیری یک رمز بین فرستنده و دریافت کننده نیاز می باشد . این سیستم با سیستم های جدید مخابرات دیجیتال که در آن از رمزهای پالسی استفاده می شود قابل قیاس است . در سال 1880 الکساندر گراهام بل یک سیستم مخابرات نوری به نام فوتوفون را اختراع کرد . د راین سیستم ، بل از یک آئینه اطلاعات را حمل می کند در گیرنده این نور خورشید مدوله شده به سلینوم هادی نور اصابت می کند و در آن به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می شود . این سیگنال الکتریکی د ریک تلفن مجدداً به سیگنال صوتی تبدیل می گردد. با وجودی که سیستم فوق نسبتاً خوب کار می کرد هرگز یک موفقیت تجاری کسب نکرد . ابداع لامپهای ساخته بشر منجر به ساخت سیستم های مخابراتی ساده مثل چراغهای چشمک زن بین دو کشتی و پایین کشتی ساحل گردید . د رواقع هر نوع چراغ راهنما د راصل یک سیستم مخابرات نوری با ظرفیت اطلاعاتی کمی هستند یک جهش اساسی که منجربه ایجاد سیستم های مخابرات نوری با ظرفیت زیاد شد کشف لیزر بود که اولین نوع آن در سال 1960 ساخته شد. لیزر یک منبع انتشار نور با عرض با تراکم مناسب ، قابل استفاده به عنوان حامل اطلاعات را فراهم م یکرد . لیزرها قابل قیاس با منابع فرکانس رادیویی مورد استفاده درمخابرات معمولی هستند. سیستم های مخابرات نوری هدایت نشده (بدون تار) کمی بعد از کشف لیزر توسعه یافتند . مخابره اطلاعات توسط پرتوهای نوری که د رجو سیر می کنند به آسانی انجام گردیده نقاط ضعف عمده این سیستم عبارتند از : نیاز به یک جو شفاف ، نیاز به داشتن دید و مسیر مستقیم به فرستنده و گیرنده ، احتمال آسیب رسیدن به چشم بیننده ای که بطور نا آگاهانه ممکن است به پرتو نگاه کند . موارد استفاده اولیه سیستم های نوری ، هر چند محدود باعث ایجاد علاقه به سیستم های نوری شد که بتواند پرتو نور را هدایت کند و بر معایب ذکر شده در ارسال هدایت نشده نور غلبه نماید. بعلاوه پرتوها هدایت شده می تواند د رگوشه ها (انحراف مسیر) خم شود و خطوط انتقال آن می توانند زیر زمین کار گذاشته شوند . یک سیستم مخابراتی ، شامل فرستنده ، گیرنده و کانال اطلاعات است . در فرستنده خبر تولید شده و به شکل قابل انتقال توسط کانال اطلاعات در می آید ، اطلاعات از فرستنده به گیرنده توسط این کانال ارسال می گردد.

فناوری ساخت فیبر نوری

برای تولید فیبر نوری ابتدا ساختار آن توسط عملیات حرارتی و واکنشهای شیمیایی با درجه خلوص زیاد در یک میله شیشه ای مرسوم به «پیش سازه »از جنس سیلیکا  ایجاد و سپس در یک فرآیند جداگانه این میله کشیده شده و تبدیل به فیبر می شود موادی که برای  ساخت فیبر نوری انتخاب می شوند باید دارای خلوص زیر باشند:

1-    امکان ساخت فیبرهای طولانی نازک با قابلیت انعطاف زیاد با آنها ممکن باشد.

2-    مواد باید در طول موج نور مورد نظر کاملاً شفاف باشند تا بتوانند نور را با راندمان بالا هدایت کنند.

3-    به طور فیزیکی بتوان با افزودن مقدار کمی از مواد مشابه دیگر ، ضریب شکست آن را برای مغزی و غلاف تغییر داد . در حال حاضر بیشتر از همه ، از شیشه های اکسیدی که کاملاً ا زنظر نوری شفاف هستند برای ساخت فیبر نوری استفاده شده و معمولترین این اکسیدها ، سیلیکا یا اکسید سیلسیم است .

فهرست مطالب

بخشهای مرکز تلفن و مسیر ارتباط بین مرکز تا مشترک : ۲
یک تقسیم بندی برای کابلها : ۴
نگاهی کلی به صنعت مخابرات و عملکرد آن درجهان ۶
اطلاعات ۷
فرستنده ۷
گیرنده ۸
روند کار یادگیری های کار آموز ۸
ترمینال ۱۰
خط مشترک یا تلفن ۱۱
مرکز ۱۲
انواع سوئیچ دور افتاده : ۱۵
تاریخچه فیبر نوری ۱۵
فناوری ساخت فیبر نوری ۱۷
انواع فیبر نوری ۱۸
کاربردهای فیبر نوری ۱۹
سرویس های ویژه و انواع آن ۲۰
ارتباط شهری ۲۰
پاس دادن مکالمه (Transfer) 21
منتظر مکالمه (Call Waiting) 21
انتقال مکالمه (Call Forward) 22
مزاحم نشوید(do not disturb) : 24
شماره گیری مجدد (Redial) 24
فراخوان عمومی (page) : 25
دسترسی فوری (Hotline) : 25
رزرو کردن داخلی و خط شهری (resevation) : 26
جواب تلفن دیگر (Call Pick up) : 27
بیدار باش (Wake up Service) 28
حالت کنفرانس (Conference) : 28

دانلود بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3577 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	85

بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

مقدمه

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

در پایان جا دارد از زحمات و راهنماییهای استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنماییهای دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

مواد آهنربای دائم

آهنرباهای دائم ممکن است در ماشینهای الکتریکی برای ایجاد تحریک، تولید خواص مشابه الکترومغناطیسهای تحریک شده با جریان مستقیم، مورد استفاده قرار گیرند. یک آهنربای دائم مفید می‌باشد زیرا انرژی مغناطیسی را ذخیره می‌کند و این انرژی صرف عملکرد وسیله نمی‌گردد. نقشی را که این انرژی ایفا می‌کند قابل مقایسه با یک کاتالیزور در یک واکنش شیمیایی است. هنگام کار در محدوده طبیعی، آهنربا انرژی‌اش را برای یک دوره نامحدود از زمان حفظ می‌کند. باید توجه نمود که اگر میدان مغناطیسی با استفاده از آهنربای الکتریکی به جای آهنربای دائم ایجاد شود، انرژی میدان تحریک همچنان باقی می‌ماند. با این حال قدری انرژی، یعنی تلفات اهمی جریان تحریک، از بین خواهد رفت.

اصول آهنربای دائم

مواد آهنربای مدرن

مواد آهنربای دائم را بر طبق ترکیب شیمیایی شان می توان به سه گروه اصلی تقسیم نمود. این سه گروه شامل سرامیکها (یا فریتها)، آلنیکوها و آهنرباهای خاک کمیاب می‌شوند. در این میان فریتها (سرامیکها کاملاً مغناطیسی) عایقهای حرارتی و الکتریکی هستند در حالی که سایر آهنرباها، هادیهای فلزی می باشند. آلنیکوها پسماند نسبتاً زیاد و نیروی پسماند زدای کمی دارند، اما سرامیکها دارای پسماند کم و نیروی پسماند زادی نسبتاً زیادی می باشند، در حالی که در مورد آهنرباهای خاک کمیاب، هر دوی این پارامترها بزرگ می‌باشد. سرامیکها به عنوان مواد خام فراوان و خیلی ارزان مورد استفاده قرار می‌گیرند. آلنیکوها و آهنرباهای کابالت- خاک کمیاب (کبالت- ساماریوم)  از کبالت اما با درصدهای مختلف استفاده می کنند، در حالی که در سرامیکها و آهنرباهای فریت- خاک کمیاب (آهنرباهای نئودیمیوم- آهن – بورون) اصلاً از کبالت استفاده نمی شود.

خصوصیات مواد آهنربای دائم تابع استاندارد بین المللی (1986) IEC 404-8-1 می‌‌باشند بر اساس استاندارد IEC 404-1 مواد آهنربای دائم با یک حرف که همراه آن چند عدد می آید، طبقه‌بندی می شوند. آهنرباهای آلیاژی با حرف R طبقه‌بندی می شوند، در حالی که سرامیکها با S مشخص می گردند. عدد اول نوع ماده را در کلاس مربوطه نشان می‌دهد. برای مثال R1 آهنرباهای آلنیکو را نشان می دهد و R5 گروه کبالت خاک کمیاب را مشخص می کند. عدد دوم از بین : (O) آهنرباهای همگرا، (1) غیرهمگرا، (3) پیوند پلیمر همگرا و (4) پیوند پلیمر غیرهمگرا تعیین می شود. عدد سوم به انواع مختلف آهنربای مشابه در یک گروه مربوط می‌گردد.

خواص مغناطیسی

مناسب‌ترین پارامتر برای تعیین کیفیت آهنربا، انرژی ماکزیموم آن است که حاصل ضرب میدان مغناطیسی و القایی آهنربا  می‌باشد، به طوری که این پارامتر بیانگر ماکزیمم انرژی است که می‌توان از آهنربا بدست آورد. وقتی که آهنربا در نقطه حاصل ضرب انرژی ماکزیموم خود  کار می کند، ابعاد آن مینیموم می‌‌باشد.

بهترین آهنرباهای دائم با قابلیت کار بالا، مواد کبالت- خاک کمیاب (SmCo) بودند که دارای حاصل ضرب انرژی ماکزیمومی بین  190-130 بودند. در سال 1984 با ظهور ترکب نئودیمیوم – آهن- بورون بدون کبالت که حاصل ضرب انرژی ماکزیموم  290 را داشت، این وضعیت تغییر یافت. سرعت گسترش و پیشرفت این ماده جدید در طول چند سال گذشته بسیار سریع بوده به طوری که هم اکنون این ماده در ابعاد تجاری از طریق تولید کنندگان آهنربا

قابل دسترسی است.

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور:

سیستم تحریک ما از سه برد اصلی تشکیل می‌شود:

1- مبدل AC/DC  بوست با تصحیح ضریب توان

2- کنترلر BLDC موتور با دارا بودن خاصیت حلقه بسته

3- مدار معکوس کننده سه فاز دو قطبی

ابزارهای کمکی برای اطمینان از قابل اعتماد بودن و عملکرد موثر و کامل تحریک اضافه می‌گردند. نظیر حفاظت در برابر جریان زیاد، قفل ولتاژ پایین، یک عایق بندی کامل بین مدار کنترل و جهت ولتاژ بالای معکوس کننده و زمین کرده همه قسمتهای فلزی که به مدار فعال (زنده) متعلق نمیباشند. طرح درایو PMBLDC در شکل 11 نشان داده شده است.

شکل 11: بلوک دیاگرام درایو BLDC با مغناطیس دایم

مبدل بوست AC/DC (تولید ولتاژ بالای DC جهت تغذیه اینورتر)

برای رسیدن به سرعت بالای مطلوب موتور (5000rpm) و طبق عامل حساسیت ennf برگشتی  ولتاژ DC برای تغذیه معکوس کننده باید در  ثابت شود. برای بدست آوردن این ولتاژ DC بالا از مبنای  همراه با عامل توان بالا و اعوجاج هارمونیک منبع جریان پایین (TMD) ، مبدل بوست بکار برده می‌شود. مبدل بوست در هر وضعیت شرطی، بی وقفه کار می کند. (CCM) که انتخابی عالی را برای بدست آوردن ولتاژ DC مطلوب با فاکتور توان بالا و شکل موج جریان ورودی نزدیک و شبیه به سینوسی را عرضه می‌کند. همانطوری که در شکل نشان داده شده است، مبدل بوست، یک مبدل پل، یک سلف، یک ما سفت، یک دیود سویچینگ سریع و یک خازن بزرگ را دارا می‌باشد. اضافه کردن فیلتر EMI در ورودی سبب کاستی EMI خواهد شد.

شکل 12: دیاگرام مدار مبدل بوست

برای اینکه مبدل بوست براحتی کنترل شود، Ncp 1650 IC مورد استفاده قرار می‌گیرد. این IC جدید یک IC پیشرفته برای تصحیح فاکتور توان است. که می‌تواند فراتر از محدوده پهنای ولتاژ ورودی و سطوح توان خارجی عمل نماید. این مدار برای کار در روی سیستمهای توان 50/60 HZ طراحی گردیده است. این کنترلر برای اطمینان از ایمن بودن و قابل اعتماد بودن کارکرد تحت هر شرایط چندین روش حفاظت متفاوت را عرضه می‌کند.

PWM یک کنترلر با فرکانس ثابت، حالت جریان متوسط با تجهیزات تکمیلی وسیع می‌باشد. این تجهیزات و ویژگیها هم قابلیت انعطاف پذیری و هم قابلیت ظریف کاری را بخوبی در کاربردهایشان در یک مدار عرضه می‌دارند. اجزاء بحرانی مدار داخلی با دقت بالایی طراحی شده‌اند بطوریکه قابلیت عرضه توان صحیح و محدودسازی جریان را داشته باشند. بنابراین می نیمم کردن مقدار طراحی خیلی بالا برای اجزاء طبقه‌ توان ضروری بنظر می‌رسد Ncp 1650 برای مداری با توان محدود، بطور صحیح طراحی می گردد، که حتی در وضعیت توان ثابت، فاکتور توان را بطور عالی حفاظت خواهد نمود. هم چنین ابزاری را دارا می‌باشد که برای جریانهای بار در حال تغییر و ولتاژهای خط پاسخ گذاری سریع ایجاد کند. تمام ابزار و ویژگیهایی را که کنترلر بکار می برد می‌توان بصورت زیر جمع‌بندی نمود:

عملکرد فرکانس ثابت

عملکرد بصورت پیوسته یا غیر پیوسته

مدار محدودسازی توان صحیح

قفل حداقل ولتاژ

میزان شیب که بر دقت نوسانساز تأثیری ندارد.

حالت جریان متوسط PWM

حالت جبران گذاری بار/ خطا بصورت سریع

چند برابر کننده و با دقت بالا.

مقایسه گر حد ولتاژ بالا.

عملکرد از 25 تا 250 کیلو هرتز

ویژگیها و ابزار حفاظتی عبارتند از:

حفاظت اور شوت ولتاژ خارجی

حفاظت ورودی خط پایین

حد جریان آنی

حد جریان فرکانس خط

حد توان ماکزیمم

مقدمه

MC33035 یکی از مجموعه کنترلهای موتور بدون جاروبک  DC یکپارچه عملکرد بالا است که توسط موتورولا تولید می‌شود. MC33035 حاوی تمام عملکردهای مورد نیاز برای تحقق یک سیستم کنترل موتور سه یا چهار فازی مدار باز کامل می‌‌باشد. علاوه بر این، می‌توان کنترلر را برای کار با موتورهای جاروبکی DC استفاده کرد. این کنترلر که با تکنولوژی آنالوگ دو قطبی ساخته شده است میزان بالایی از عملکرد و استحکام را در محیط های صنعتی بانویز بالا را ارائه می‌کند.

MC33035 دارای یک دکدر وضعیت روتور برای توالی یکسو سازی مناسب ، یک مرجع متعادل کننده دما با قابلیت تامین قدرت حسگر،‌ یک نوسانگر داندانه اره‌ای قابل برنامه‌ریزی فرکانس، یک آمپلی فایر خطا کاملاً قابل دسترس، یک مقایسه کننده مدولاتور پهنای پالس، سه خروجی محرکه فوقانی کلکتور باز، و سه خروجی محرکه تحتانی قطب نمادین جریان بالای مناسب برای تحریک ماسفتهای قدرت را دار می‌باشد.

ویژگی های محافظتی نظیر قفل ولتاژ پایین، محدودیت جریان سیکل با یک حالت خاموشی ضامن دارد قابل انتخاب با تأخیر زمانی، و یک خروجی خطا منحصر بفرد که می‌تواند در یک کنترلر ریز پردازنده‌ای به صورت رابط قرار داده شود در MC33035 گنجانده شده‌اند.

عملکردهای کنترل موتور معمول  عبارتند از: کنترل سرعت مدار باز، چرخش رو به جلو یا معکوس، فعال‌سازی و ترمز کردن دینامیک. علاوه بر این پین انتخاب ْ120/ْ60 دارد که دکدر وضعیت روتور را برای ورودی‌های تغییر فاز الکتریکی حسگر ْ60 یا ْ120 ترکیب بندی می‌کند.

توصیف عملکردی

یک نمودار بلوکی نمایش دهنده در شکل 16 و کاربردهای مختلف در شکل‌های 33، 36، 36، 40، 42، 43 نشان داده شده است. مرجع بحث و ویژگی‌ها و عملکرد هر یک از بلوک‌های داخلی ارائه شده در زیر شکل های 16 و 33 می‌ باشد.

دکدر وضعیت روتور

یک دکدر وضعیت روتور داخلی سه ورودی حسگر (نقاط 4 و 5 و 6) را برای ارائه توالی مناسب خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی کنترل می‌کند. ورودی‌های حسگر طوری طراحی‌شده اند که در ارتباط مستقیم با کلیدهای اثز هال نوع کلکتور باز یا جفتگرهای شکاف‌دار [نوری] opto باشند. مقاومت‌های pull-up داخلی برای به حداقل رساندن تعداد اجزای خارجی مورد نیاز در نظر گرفته شده اند. ورودی ها با TTL ‏‏سازگار هستند و آستانه های آنها معمولاً در V 2/2 است. مجموعه‌های MC33035 برای کنترل این موتورهای سه فازی و کار با چهار مواد از رایج‌ترین تغییر فازهای حسگر طراحی شده است. یک انتخاب ْ120/ْ0 (پین 22) به راحتی ارائه می‌شود و موجب می‌شود که MC33035 بتواند خود را برای کنترل موتورهای دارای تغییر فازهای حسگر الکتریکی ْ60 ، ‎120، ‎ْ240 یا ْ300 ترکیب بندی کند. با سه ورودی سنسور، 8 ترکیب کد ورودی میسر می‌گردد که 6 مورد آنها وضعیت‌های روتور معتبر هستند. دو کد باقی مانده غیر معتبر هستند و معمولاً بوسیله یک خط حسگر باز یا کوتاه ایجاد می‌ شوند. با 6 کد ورودی معتبر، دکدر می‌‌تواند وضعیت روتور موتور را تا درون یک پنجره دارای 60 درجه الکتریکی تعیین نماید.

ورودی رو به جلو/ معکوس (پین 3 ) برای تغییر جهت چرخش موتور بوسیله معکوس کردن ولتاژ در طول سیم پیچ قسمت‌های ساکن استفاده می‌شود. زمانی که ورودی، حالت را با یک کد ورودی حسگر ویژه (بطور مثال 100) از بالا به پایین تغییر می دهد. ورودی‌های محرکه فوقانی و تحتانی فعالی با تخصیص آلفا مشابه تبادل می شوند (   به    و  به  ). در عمل ، توالی یکسوسازی معکوس شده و موتور جهت چرخش خود را عوض می‌ کند.

کنترل روشن/ خاموش موتور با فعال‌سازی خروجی (پین) انجام می شود. زمانی که چپ قطع می‌شود،‌ یک منبع جریان ‌mA 25 داخلی توالی خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را فعال می‌سازد. به هنگام اتصال به زمین،‌خروجی‌های محرکه فوقانی خاموش می‌شوند و محرکه تحتانی کاهش داده می‌شوند که این کار باعث می‌شود که موتور خلاص شود و خروجی خطا فعال شود.

ترمز کردن دینامیک موتور اجازه می‌دهد که یک حاشیه ایمنی اضافی در محصول نهایی طراحی شود. ترمز کردن با قرار دادن ورودی ترمز (پین 23) در یک حالت بالا انجام می‌شود. این کار باعث می‌شود که خروجی های محرکه فوقانی خاموش شوند و محرکة تحتانی روشن شود که emf برگشتی تولید شده بوسیله موتور را کاهش می‌دهد. ورودی ترمز نسبت به تمام ورودی‌های دیگر اولویت غیرشرطی دارد. مقاومت pull-up  40 داخلی با تضمین فعال سازی ترمز در صورت باز یا بسته شدن، ارتباط با کلید ایمنی سیستم را ساده می‌کند. جدول صحت منطقی یکسو سازی در شکل 17 نشان داده شده است. یک گیت NOR چهار ورودی برای کنترل ورودی ترمز و ورودی‌ها به سه ترانزیستور خروجی محرکه فوقانی استفاده می‌شود. و هدف آن، غیر فعال کردن ترمز گیری تا زمانی که خروجی‌های محرکه فوقانی به یک  حالت بالا برسد می‌باشد. این امر به جلوگیری از هدایت همزمان کلیدهای قدرت فوقانی و تحتانی کمک می‌کند. در کاربردهای محرکه موتور نیم موج، خروجی‌های محرکه  فوقانی لازم نیستند و بطور معمول قطع باقی می‌مانند. تحت این شرایط. ترمز گیری هنوز انجام خواهد شد چون گیت NOR ولتاژ پایه به ترانزیستورهای خروجی محرکه فوقانی را حس می‌کند.

آمپلی فایر خطا

یک آمپی فایر خطای عملکرد بالا و کاملاً تنظیم شده با دسترسی به خروجی‌ها و ورودی‌ها (پین های 11 ،  12 ، 13) برای تسهیل اجرای کنترل سرعت موتور مدار بسته ارائه شده است. ویژگی های آمپلی فایر عبارتند از: یک بهره ولتاژ DC معمول dB 80 ،‌ پهنای باند بهره MHZ‌6/0 و یک دامنه ولتاژ حالت رایج ورودی گسترده که از زمین تا  گسترش می‌یابد. در اکثر کاربردهای کنترل سرعت مدار باز. آمپلی فایر به صورت یک دنبال کننده ولتاژ بهره یکپارچگی با وردی غیروارونگر متصل شده به منبع ولتاژ تنظیم سرعت ترکیب بندی می‌شود. ترکیب بندی‌های دیگر در شکل‌های 28 تا 32 نشان داده شده‌اند.

نوسانگر

فرکانس نوسانگر فرا جهشی بوسیله مقادیر انتخاب شده برای اجزای زمانبندی  و  برنامه‌ریز می‌شود. خازن  با خروجی مرجع (پین 8) از طریق مقاومت  شارژ می‌شود و بوسیله یک ترانزیستور تخلیه داخلی تخلیه بار می شود. ولتاژهای پیک فرا جهشی فرو جهشی معمولاً به ترتیب V 1/4 و V/  5/1 هستند. برای ارائه یک مصالحه خوب بین نویز قابل شنود و کارایی سویچینگ خروجی، یک فرکانس نوسانگر در دامنه 20 تا khz 30 توصیه می‌‌شود. برای انتخاب اجزا به شکل 1 مراجعه نمائید.

مدولاتور پهنای پالس

استفاده از مدولاسیون پهنای پالس، با تغیر دادن ولتاژ متوسط اعمال شده در هر سیم پیچ استاتور در طول توالی یکسو سازی، یک روش مقرون به صرفه از نظر انرژی را برای کنترل سرعت موتور را ارائه می‌کند. زمانی که  تخلیه می‌شود، نوسانگر هر دو نگهدارنده را تنظیم (ست) می‌کند و هدایت خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را میسر می‌سازد. مقایسه کننده PWM قفل بالایی را به حالت ری ست بر می‌گرداند و زمانی که پله مثبت  بیشتر از خروجی آمپلی فایر خطا است هدایت خروجی محرکه تحتانی را پایان می‌دهد. نمودار زمانبندی مدولاتور پهنای پالس در شکل 18 نشان داده شده است. مدولاسیون پهنای پالس برای کنترل سرعت فقط در خروجی‌های محرکه تحتانی ظاهر می‌شود. (بر روی خروجیهای محرکه فوقانی  تأثیری نمی‌گذارد.)

حد جریان

عملیات پیوسته موتوری که بار بیش از حد زیادی دارد موجب گرم شدن بیش از حد و خرابی نهایی می شود. این وضعیت مخرب می‌تواند به بهترین نحو با استفاده از محدودیت جریان سیکل به سیکل پیشگیری شود. یعنی ، هر سیکل به عنوان یک رویداد مجزا تلقی می‌شود.

محدودیت جریان سیکل به سیکل بوسیله کنترل تجمع جریان استاتور هر بار که یک کلید خروجی هدایت می‌شود انجام خواهد شد، و پس از حس کردن یک وضعیت جریان بیش از حد،‌ بلافاصله کلید را خاموش کرده و آن‌ را برای مدت زمان باقیمانده دوره فرا جهش بالای شکل موج نوسانگر خاموش نگه می‌دارد. جریان استاتور با گنجاندن یک مقاومت حسی اتصال به زمین  (شکل 33)  به صورت سری با سه ترانزیستور کلید تحتانی  به یک ولتاژ تبدیل می‌شود. ولتاژ ایجاد شده در مقاومت حسی بوسیله ورودی حس جریان (پین‌های 9 و 15) کنترل شده و با مرجع MV 100 داخلی مقایسه می شود. ورودی‌های مقایسه گر حس کنده جریان، یک دامنه حالت رایج ورودی حدود V 0/3 دارند. و اگر آستانه حس جریان MV100 بالاتر رود، مقایسه‌گر قفل (نگهدارنده) حس کننده پایینی را بحالت ری ست باز می گرداند و هدایت کلید خروجی را پایان می دهد. مقدار برای مقاومت حس جریان به صورت زیر است:

خروجی خطا در طول یک وضعیت جریان بیش از حد فعال می‌شود. ترکیب بندی PWM دو قفلی نگهدارنده‌‌ای تضمین می‌کند که فقط یک پالس هدایت خروجی منفرد در طول هر سیکل نوسانگر خاص رخ دهد که یا با خروجی آمپلی فایر خطا یا مقایسه کننده حد جریان پایان داده می‌شود.

تنظیم کننده V 25/6 روی چیپ (پین 8) جریان شارژ کننده را برای خازن زمان بندی نوسانگر، یک مرجع برای آمپلی فایر خطا، ارائه می‌کند و می‌تواند ma 20 جریان مناسب برای حسگرهای نیرودهنده مستقیم را در کاربردهای ولتاژ پایین تامین کند. در کاربردهای ولتاژ بالاتر، ممکن است انتقال نیروی منتشر شده بوسیله تنظیم کننده به خارج از IC ضرورت پیدا کند. این کار به سادگی با اضافه کردن یک ترانزیستورگذری خارجی به گونه‌ای که در شکل 19 نشان داده شده است انجام شود. یک سطح مرجع V 25/6 برای میسر ساختن اجرای مدار NPN ساده‌تر که در آن،  از ولتاژ حداقل مورد نیاز حسگرهای اثرهال در طول دما فراتر می‌رود انتخاب شده است. با انتخاب ترانزیستور مناسب و گرماگیری کافی، تا یک آمپر جریان بار می‌تواند حاصل شود.

قفل ولتاژ پایین

یک قفل ولتاژ پایین سه گانه برای جلوگیری از صدمه به IC و کلیه ترانزیستورهای قدرت خارجی گنجانده شده است. تحت شرایط تامین نیروی کم، این قفل تضمین می‌کند که IC و حسگرها کاملاً عملکردی باشند و ولتاژ خروجی محرکه تحتانی کافی وجود داشته باشد. تامین های نیروی مثبت به IC  و محرکه‌های تحتانی  هر یک بوسیله مقایسه کننده های مجزایی که آستانه‌های آنها V1/9 است کنترل می‌‌شوند. این سطح محرکه گیت کافی ضروری برای کسب  کم به هنگام راه‌اندازی وسایل MOSFET نیروی استاندارد را تضیمن می‌کند. به هنگام نیرودهی مستقیم حسگرهای هال از مرجع، در صورتی که ولتاژ خروجی مرجع تا زیر V 5/4 افت پیدا کند، عملیات حسگر نامناسب خواهد شد. یک مقایسه کننده سوم برای تشخیص این وضعیت استفاده می‌شود. اگر یک یا چند مقایسه کنده یک وضعیت ولتاژ پایین را تشخیص دهد، خروجی خطاب فعال می‌شود، محرکه فوقانی خاموش می‌شود و خروجی‌های محرکه تحتانی در یک حالت پایین نگه داشته می‌شود. هر یک از مقایسه کننده‌ها برای جلوگیری از نوسانها هنگامیکه آستانه‌های تعبیه شده‌شان فراتر می روند، پسماند دارند. (منحنی مسیتزریس) (‌اشمیت تریگر) 

فهرست

عنوان                                                                          صفحه

فصل اول........................................................................................................... 1

مقدمه ............................................................................................................... 2

مواد آهنربای دایم............................................................................................... 3

اصول آهنربای دایم............................................................................................ 3

مواد آهنربای مدرن ........................................................................................... 7

خواص مغناطیس............................................................................................... 8

خواص حرارتی ................................................................................................ 10

تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور ............................................... 11

طراحی BLDC موتورها .................................................................................. 13

سمبلها............................................................................................................... 13

تعیین معادلات ................................................................................................. 15

عملکردها ......................................................................................................... 16

شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور.......................................................................... 17

ملاحظات طراحی ............................................................................................. 19  

آنالیز بروش عنصر محدود................................................................................. 20

مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC .............................................. 24

فصل دوم........................................................................................................... 27

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور ............................................ 28

مبدل بوست AC/DC ...................................................................................... 28

کنترلر موتور DC بدون جاروبک ..................................................................... 35

مقدمه................................................................................................................ 45

توصیف عملکردی............................................................................................ 46

دکدر وضعیت رتور .......................................................................................... 46

آمپلی فایر خطا.................................................................................................. 48

نوسانگر............................................................................................................. 49

مدولاتور پهنای پالس ....................................................................................... 49

حد جریان ........................................................................................................ 50

قفل ولتاژ پایین ................................................................................................. 52

خروجی خطا .................................................................................................... 52

خروجی تحریک کننده‌ها ................................................................................. 54

خاموشی گرمایی .............................................................................................. 55

کاربرد سیستم ................................................................................................... 64

یک سو سازی موتور سه فازی ......................................................................... 64

کنترلر مدار بسته سه فازی................................................................................. 69

مقایسه تغییر فاز حسگر ................................................................................... 71

یکسوسازی موتور دو و چهار فازی ................................................................. 72

کنترل موتور جاروبکی ..................................................................................... 77

ملاحظات طرح ................................................................................................ 78

معکوس کننده (INVERTER) ...................................................................... 79

پیوست .............................................................................................................

IC های اثر هال................................................................................................. 82

ICMC33039 ................................................................................................ 84

مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC ................................... 87

منابع و مراجع .................................................................................................. 89

دانلود بررسی موارد استفاده اینترنت در دنیای مدرن

بررسی موارد استفاده اینترنت در دنیای مدرن مقاله بررسی موارد استفاده اینترنت در دنیای مدرن در 23 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	22 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	23

بررسی موارد استفاده اینترنت در دنیای مدرن

موارد استفاده از اینترنت در دنیای مدرن

اگر چیز ثابت ولایتغیری در اینترنت باشد، این واقعیت است که اینترنت به رشد و گسترش خود ادامه خواهد داد. از ابتدای شروع اینترنت در اوایل دهه هفتاد (بله درسته. اینترنت در حدود 25 سال است وجود داشته است)، تعداد کاربران از تعداد انگشت شماری به بیش ار 20میلیون افزایش یافته است.

این افزایش به چه چیزی می تواند نسبت داده شود؛ این درس به این سوال پاسخ خواهد داد و به علاوه به سوالات زیر :

      ×        اینترنت چگونه شروع شد؛

      ×        اینترنت چگونه در ربع قرن گذشته توسعه یافته است؛

      ×        محبوبترین مورد کاربرد اینترنت چه بوده است؛

      ×        اینترنت به چه صوت دیگری می تواند مفید باشد؛

در درس گذشته من حقایق واقعی  و حقیقی اینترنت را بیان کردم. خب حالا آماده باش چون شما قرار است …….  کسب کنید.

یک مرور پانزده دقیقه ای بر اینترنت

مطمئنا چیزی که تا به حد اینترنت به شهرت و اشتها دست یافته است بایستی هم برای کاربران و هم فراهم کنندگان اینترنت مفید باشد. در بقیة این درس و ادمة این کتاب، شا درخواهید یافت که چرا اینترنت اینقدر کتشهار یافته است. شما همچنین یاد خواهید گرفت که  چگونه از اینترنت برای ارتباطات و جستجو استفاده کنید. اما من این موارد را در عناوین بعدی بحث خواهم کرد ابتدای درس تاریخ خود را شروع کنیم.

اینترنت به عنوان یک پروژه در 1973 بوسیلة آژانس پروژه های تحقیقی عالی دفاعی آمریکا (DARRA) شروع شد. در آن زمان دارپا درصدد ایجاد یک برنامه تحقیقی بود تا تکنیکها و تکنولوژی ارتباط شبکه ها بسته از انواع گوناگون را مورد تحقیق قرار دهد. دارپا نهایتاً می خواست پروتکل های ارتباطی را توسعه و ایجاد کند که اجازه می‌داد کامپیوترهای موجود در شبکه بتوانند به طور آزادانه از خطوط و سکوهای متفاوت با هم در ارتباط باشند و نتیجا شبکة دارپا خلق شد.

اصطلاح جدید: پروتکل : پروتکل چیزی خبر یک سری از قوانین نیست. در اینترنت پروتکل یک سری از قوانین است که کامپیوترها ا‌ز آن جهت جهت ارتباط با شبکه استفاده می کنند. تا زمانی که همه از این قوانین تبعتی می کنند. ارتباط می تواند به راحتی و آزادانه ابغالم پذیرد.

آرپانت که به عنوان اینترنت شناخته شد یک سری از پروتکل ها را که به عنوان پروتکل‌های کنترل انتقال یا پروتکل اینترنت شناخته شدند را خلق و ابداع کرد که TCP یا IP نیز نامیده می شوند. شما بایستی بتوانید IP را از بحث مربوط به آدرس‌های IP  در درس   یک بشناسید که مربوط واقعا شبیه چیست؟ بود. یک آدرس IP در واقع یک آدرس پروتکل اینترنت است.

یک لحظه مکث: آیا تواتستید پاسخ مربوط به سوال آدرسIP را در بنش فعالیت‌های درس یک را بیابید. تحقیقات به ما می گوید که 4294967296 آدرس احتمالی IP در اینترنت در دسترسی هستند.

اینترنت در آغاز توانست چند صد دانشمند دولتی را به مدت یک دهه حمایت کند تا اینکه در 1986 موسسع   علوم آیالات متحده (NSE) شبکة NSF را بوجود آورد که اکنون نیز چهارچوب سرویس ارتباطی را فراهم می نماید. و همچنانکه در تصویر 2010 مشاهده می کنید، شبکة NSF بیش از 12 میلیون بسته اطلاعاتی را در هر ماه انتقال  می دهد.

اصطلاح جدید. Backbene  (چهارجوب)

چهارچوب اصلی چیزی جریک کابل نیست که ترافیک شبکه راحمل می کند. و گرچه هزارال شبکة خصوصی معلی و عمومی وجود دارد، بیشتر ترافیک اینترنت، بیشترین سفر خود را برروی یک چهارچوب اصلی افام می دهد.

گرچه ورود NSF به صحنه یک فاکتور عمده در پیدایش اینترنت بود. شاید عمده‌ترین نکته در 1991 بودجود آمد که NSF بودجه خود را در رابطه با اینترنت قطع تمامی ترافیک موجود در NSF از طرف موسسات آموزشی و دولتی بود.

باوجود این بعد از 1991، اینترنت هرگز همانند سابق نبود. رقابت های  بکاری سریعتر  توانستند پاسخگوی بازار و نیازهای اطلاعاتی باشند و چهارچوب‌های بکاری تقریبا یک شکه پدیدار شدند و البته همراه با آنها بازاریابی  و اشتمار اینترنت  پیش آمد و شبکه از سیستم یونیکس و آیر زبانهای کاربردی علمی به سوی سیستم‌های ویندوز جهت داده شدند که برای عموم مردم استفاده از آنها آسانتر بود.

بلافاصله از‌آن آمریکا آنلاین،  کامپوسرو دیگر فراهم کنندگان خدمات اینترنت که از جوایند وسر تبعیت می کردند بجای تبعیت از دکتر آگهد، وارد عرصه شدند و همچنانکه اینترنت بیشتر قابل دسترسی شد، شرکت های تجاری شاهد پتانسیل ‌های زیاد اینترنت در امر تجارت در اینترنت شدند. علاوه بر آن، کاربرای نیز شاهد برخی از موارد غیر قابل انکار شدند که می توانستند در اینترنت مورد استفاده قرار دهند

در این کتاب من کمک خواهم کرد که برخی از این موارد استفاده را کشف کنید. در بقیه‌ این کتاب من شما را به سفر لاسیری در رابطه با شیوه هایی که شما می توانید از اینترنت بهره‌برداری کنید خواهم برد.

استفاده از اینرنت  برای ارتباطات

با این همه تبلیغات و آگهی های تجارتی تلویزیون، شما ممکن است به این نتیجه برسید که معرفت‌ترین کاربرد اینترنت شبکه جهانی www (شبکه جهانی) باشد. خب. این مایة‌ تعجب است. معروفترین مورد استفاده اینترنت، حتی امروزه، ایحیل است. بله درست است شیوه مکالمة شخص با شخص. با این مورد کاربری که جزو موارد کاربرد اولیة اینترنت بود هنوز هم مهمترین مورد از موارد کاربرد آن است.

البته شما می تواندی به شیوه های دیگری نیز در اینترنت ارتباط برقرار کنید. در بخش‌های بعدی شما بطور گذرا به شیوة دیگر  که مردم از اینترنت جهت ایجاد ارتباط استفاده می کنند نگاهی خواهید انداخت.

ارتباطات شخصی

ایمیل بیش از یک راه جهت نوشتن نامه برای عمه جانت (ژانت) جهت دادن اطلاعات در رابطه با اینکه اوضاع و حالت چطور است در اختیار شما قرار می دهد. و گرچه، البته بسیاری از مردم می توانند و از این مورد استفاده اینترنت برای این مورد استفاده می کنند، این شیوه استفاده از اینترنت در این مورد بسیار موثر و کاراست. اما شما می‌توانید دلایل کاربردی بیشتری را جهت ارتباطات شخصی خود بیابید.

آیا کنون سعی کرده اید که با کسی ارتباط با برقرار کنید و بعد از دو روز گرگم به هوای بازی کردذن با تلفن، بالاخره توانسته با آنها ارتباط برقرار کنید. اگر چنین بوده است، شاهد بوده اید که چنین شرایطی چقدر مایولی کننده بوده است. خوشبختانه ایمیل چنین مشکلی را از بین برده است.

با استفاده از ایمیل، شما براحتی، با اشخاص تماس گرفته اید که در غیر اینصورت ساعتها و روزهای زیادی از شما جهت ارتباط با آنها تلف می شد. نه تنها این، بلکه با استفاده از ایمیل، شما سر وقت با‌ آنها تماس می گیرید در حالیکه ساعتها در انتظار نمی مانید و نگران قطع ارتباط با آنها نمی شوید. کافیست ایمیل را بفرستید و بعد به دنبال کار خود  بروید و منتظر جوابی در صندوق ایمیل خود باشید. این خود بیانگر بزرگترین مزیت ایمیل است که اینقدر سریع اقدام می کند.

جواب شما در صندوق ایمیل است

فاکس عالی است، اما در مسافت های طولانی، هزینه ها افزایش  می‌یابد. اما چه‌شد اگر شما یک راه سریع و آسان جهت انتقال فوری یک فایل، سند و یا برنامة کامپیوتری را بصورت الکترونیکی در اختیار داشتید؟ خوب شما دارید. با بسیاری از برنامه های ایمیل، شا می توانید اسناد خود را که گذاری و به ایمیل خود الصاق کنید، همانند آنچه که در تصویر 2.2.  می بینید.

این اسناد می تواند برنامه های کامپیوتر، فایل  های پردازش لغت و یا هر چیزی که با کامپیوتر می توانیند خلق کنید، باشد. تمامی آنچه که از دریافت کنندة پیام انتظار می‌رود این است که یک برنامة ایمیل و یا کی وسیلة کمک کننده داشته باشد که بتواند مطالب الصاقی شما را رمز گشایی کند.

تمامی صفرها و یک ها

یک تفاوت عمده در نحوه انتقال اطلاعات بر روی شبکه و کامپیوترها و سیم‌ها وجود دارد و آن شکل و فرم انتقال داده ها است. در یک تماس تلفنی معمولی اطلاعات آنالوگ به صورت یکنواخت انتقال می یابند، در حالی که در یک انتقال کامپیوتری، اطلاعات دیجیتالی در یک آن انتقال می یابند. شما می توانید به انتقال اطلاعات دیجیتالی به یک رگباری از گلوله فکر کنید که از یک اسلحه شلیک می‌شوند.

اصطلاح جدید: دیجیتال

تمامی اطلاعات دیجیتالی از یک سری صفرها و یک ها تشکیل شده اند که در رشته‌های منحصر به فردی گروه بندی شده اند. هر رشته از این صفرها و یک ها برای کامپیوترها به معنای چیز خاصی است که کامپیوترها آن را بصورتی که ما در صفحه کامپیوتر می بینیم ترجمه می کنند.

هر پرتابه شناسی (متخصص شلیک و گلوله) می تواند به شما بگوید که هر گلوله‌ای دارای نشانه های خاص خودش است. و به همین صورت هر گلوله که در اینترنت یک بسته نامیده می شود دارای ویژگیهای منحصر به فرد خود می باشد.

اصطلاح جدید: بسته

هر بسته یک گروه اصطلاحات دیجیتالی است. همچنانکه یک بسته از طریق شبکه‌های مختلف ارسال می شود، دارای یک نشانه دیجیتالی منحصر به فردی است که به ایستگاه‌های کامپیوتری می گوید که به کدام تفنگ تعلق دارد. این مورد در عکس 3-1 به تصویر کشیده شده است.

ارسال اطلاعات بصورت بسته، مزایای فراوانی در انتقال دارد. اگر در حین انتقال وقفه‌ای ایجاد شود، یک کامپیوتر تمامی بسته های با نشانه‌های یکسان را که رسیده اند را نگه می دارند و سپس دوباره آنها را همچنانکه در عکس 3-1 به تصویر کشیده شده است را دوباره ارسال می کنند. ارسال اطلاعات بدین شیوه به معنای آن است که کامپیوترهای متعدد می توانند بسته های خود را همزمان ارسال کنند (چون در انتهای خط همان بسته ها دوباره براساس نشانه های خاص خود بازسازی می شوند.) این دو فاکتور موید سرعت و قابل اعتماد بودن انتقال اطلاعات هستند.

البته این نوع رسال اطلاعات خطوطمابین تمامی شیوه های ارسال اطلاعات را به هم می ریزند. حتی امروزه نیز بسیاری از تماسهای تلفنی بصورت دیجیتالی تعویض می‌شوند تا باعث انتقال سریعتر و قابل اعتمادتر نسبت به گذشته شوند. بزودی انتقال اطلاعات توسط تلفن اینترنت به همین شیوه انجام خواهد گرفت.

شما قادر به توقف آن نیستید

 قبل از؟؟ به نکته بعدی، توجه به یک نکته ضروریست. چون اینترنت همانند سیستم تلفن، یک سیستم محسوب می شود، نمی توانند آن را تکه تکه و به اجزاء فرضی تشکیل دهنده آن قسمت کنید. اگر یک گرد باد شدید فرود آید و یک ایستگاه تماس را در دیترویت نابود کند، به عنوان یک کل (سیستم) واقعاً تحت تاثیر قرار نمی‌گیرد. منطقه ممکن است به صورت موقتی فاقد سرویس دهی شود، اما تماس‌ها دوباره جهت گیری داده شده و سیستم قادر خواهد بود که دوباره با سرعتی نسبتاً آرام‌تر به فعالیت خود پردازد.

در اینترنت نیز این امر صادق است. یک کامپیوتر و یا حتی یک ست کامل از کامپیوترها که از خط خارج می شوند، ممکن است تعدادی از کاربران را تحت تاثیر قرار دهند، اما نمی توان این عمل به کل سیستم تاثیرگذار نخواهد بود.

به عنوان مثال، کامپیوترهای آمریکا آن لاین اخیراً به مدت نوزده ساعت از خط خارج شدند و در حدود دو میلیون کاربر را از دسترسی به اینترنت مصروم کردند، اما کاربران به سیستم ها حتی از این موقعیت مطلع نشدند تا اینکه روزنامه ها روز بعد خبر مربوط به آن را منتشر کردند.

این بدین دلیل است که هر کامپیوتر و سیستم کامپیوتری در اینترنت خود کفاست البته به همین شیوه هواپیماها اغلب به دلیل بدی آب و هوا از فرودگاههای مختلف تغییر جهت داده می شوند، به همین طریق ترافیک اینترنت نیز می تواند دوباره جهت‌گیری داده شود. در انتها به خاطر داشته باشید که اینترنت به عنوان یک سازمان و سازواره عمل می کند، نه به عنوان یک عضو یک سازمان.