فایل ناب

سیستم همکاری در فروش فایل

فایل ناب

سیستم همکاری در فروش فایل

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا در 95 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا
سانتیاگو کالاتراوا
پروژه
پژوهش
مقاله
جزوه
تحقیق
دانلود پروژه
دانلود پژوهش
دانلود مقاله
دانلود جزوه
دانلود تحقیق
دسته بندی معماری
فرمت فایل pptx
حجم فایل 13472 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 95

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

 

فهرست :


زندگی نامه و مشخصه معماری

ترنینگ تورسو،مالمو،سوئد

تالار کنسرت تنریف،تنریف، اسپانیا

مجموعه ورزشی المپیک،آتن،یونان

شهرک علوم وفنون ، والنسیا، اسپانیا

موزه هنر میلواکی، میلواکی،ایالت متحده

پل آلمیلو ، سویل، اسپانیا

برج ارتباطات مونت جویک،بارسلون، اسپانیا


 

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا در 95 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا
سانتیاگو کالاتراوا
پروژه
پژوهش
مقاله
جزوه
تحقیق
دانلود پروژه
دانلود پژوهش
دانلود مقاله
دانلود جزوه
دانلود تحقیق
دسته بندی معماری
فرمت فایل pptx
حجم فایل 13472 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 95

 پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا


فهرست :


زندگی نامه و مشخصه معماری

ترنینگ تورسو،مالمو،سوئد

تالار کنسرت تنریف،تنریف، اسپانیا

مجموعه ورزشی المپیک،آتن،یونان

شهرک علوم وفنون ، والنسیا، اسپانیا

موزه هنر میلواکی، میلواکی،ایالت متحده

پل آلمیلو ، سویل، اسپانیا

برج ارتباطات مونت جویک،بارسلون، اسپانیا


 

دانلود پاورپوینت زندگینامه و آثار معماری سانتیاگو کالاتراوا

دانلود مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

آلومینیوم یکی از عناصر گروه سدیم در جدول تناوبی است که با تعداد پروتون 13 و نوترون 14 طبقه بندی الکترونی آن به صورت زیر می باشد

دانلود مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن
مشخصات  آلومینیم و آلیاژها
آلومینیم و آلیاژها
مشخصات فیزیکی
پروتون 
 نوترون 
ایزوتوپ 
دهانه نفوذ جانبی 
دهانه نفوذ مرکزی 
فلز آلومینیوم 
تحقیق
جزوه
مقاله
پایان نامه
پروژه
دانلود تحقیق    
دانلود جزوه
دانلود مقاله 
دانلود پایان نامه
دسته بندی معماری
فرمت فایل doc
حجم فایل 619 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 24

مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

 

1-1 مشخصات فیزیکی :

آلومینیوم یکی از عناصر گروه سدیم در جدول تناوبی است که با تعداد پروتون 13 و نوترون 14 طبقه بندی الکترونی آن به صورت زیر می باشد

 

که در نتیجه می توان علاوه بر ظرفیت 3،ظرفیت 1را نیز در بعضی شرایط برای آلومینیوم در نظر گرفت 

آلومینیوم از یک نوع ایزوتوپ تشکیل شده است وجرم اتمی آن در اندازه گیرهای فیزیکی 1099/26 در اندازه گیرهای شیمیایی 98/26 تعیین گردیده است . شعاع اتمی این عنصر در   c o 25برابر   42885/1 آنگسترم و شعاع یونی آن از طریق روش گلداسمیت برابر  A  57/0بدست آمده است که در ساختمان FCC وبدون هیچ گونه تغییر شکل آلوترو پیکی متبلور می شود .

مهمترین آلیاژهای صنعتی و تجارتی آلومینیوم عبارت از آلیاژهای این عنصر و عناصر دوره تناوبی سدیم مانند (منیزیم ، سلیسیم ) و عناصر دوره وابسته تناوب مانند مس ویا آلیاژهای توامی این دو گروه است .

سیلیسیم و منیزیم با اعداد اتمی 14و12 همسایه های اصلی آلومینیوم می باشند و بسیاری از کار بردهای تکنولوژیکی آلومینیوم بر اساس چنین همسایگی استوار است .ثابت کریستالی آلومینیومْ A 0414/4a= و مطابق شرایط فیزیکی قطر اتمی آن فرمول8577/2 dAl =  می باشد . بدیهی است حلالیت آلومینیوم به نسبت زیادی به قطر اتمی آن بستگی  دارد و مطابق آنچه در مباحث متالورژی فیزیکی بیان می گردد اختلاف قطر اتم های حلال ومحلول نباید از 15%تجاوز نماید،در حالی که شکل ساختمانی و الکترونهای مدار آخر نیزدر این حلالیت بی تاثیر نیستند .

در موردمنیزیم و سیلیسیم فاکتور اندازه اتمی نسبت به آلومینیوم مطابق روابط زیر است                                                                                          

و اختلاف الکترونی مدار آخر نیز به ترتیب( 1+) برای منیزیم و(1ـ)برای سیلیسیم می باشد. در مورد تشابه ساختمانی نیز در حالی که عدد همسایگی آلومینیوم 12است اعداد همسایگی منیزیم وسیلیسیم به ترتیب (6و6) (منشور فشرده )و(4ساختمان الماس)هستند که در مجموع می توان انتظار داشت که حلالیت جامد سیلیسیم در آلومینیوم ناچیز وحلالیت منیزیم از مقدار بیشتری برخودار باشد. 

حلالیت نفوذ عناصر در آلومینیوم تابع قطر دهانه نفوذ جانبی 

وقطر دهانه نفوذ مرکزی 

بنابراین اتم های با قطر کوچک (کربن54/1،ازت40/1،بر 75/1،ئیدروژن 74/0و اکسیژن20/1)را می توان پیش بینی نمود که از طریق بین نشینی ونفوذی در آلومینیوم محلول جامد تشکیل دهند ولی تاثیر انرژی آزاد مناسب در تشکیل ترکیبات بین فلزی غیر فلزی مانع حلالیت عناصر فوق (به جز ئیدروژن)در آلومینیوم میگردد و تشکیل ترکیباتی مانند  را باعث میشوند .

از بحث فوق نتیجه می شود که عناصر با قطر اتمی بیشتر از 17/1 آنگسترم نمی توانند در فلز آلومینیوم به طریق بین نشینی حل شوند و ئیدروژن تنها عنصری است که حلالیت آن در حالت جامد مسلم میباشد.

از آنجا که انرژی آزاد ترکیبات آلومینیوم به سهولت تامین می گردد بسیاری از اتمهای کوچک حتی در حالت مذاب نیز با آلومینیوم ترکیب می شوند که همین امر باعث حضور ترکیبات مختلفی در ذوب و ساختمان ریخته گری آلومینیوم می شود.

نوع فایل: word

سایز:619 KB  

تعداد صفحه:24 

دانلود مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

دانلود گزارش کارآموزی ایستگاه KV400 چغادک

گزارش کارآموزی ایستگاه KV400 چغادک

مقدمه در یک مجموعه یا سیستم صنعتی یا اقتصادی و یا هر سیستم دیگر که در دستیابی به اهداف معینی فعالیت دارند جهت نیل به اهداف سازمان به عوامل گوناگون نیاز دارد که عبارتند از مدیریت،برنامه ریزی، تجهیزات مناسب کار، نیروی انسانی ماهر و کارآمد

دانلود گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک

دانلود وخرید گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک
خرید ودانلود گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک
دانلود گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک
خرید گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک
دانلود رایگان گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک
دانلود گزارش کارآموزی رشته برق
اهورا فایل
فروشگاه فایل اهورا
گزارش کارآموزی رشته برق
پروژه
پژوهش
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 924 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 89

گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک


 

 

 مقدمه:

در یک مجموعه یا سیستم صنعتی یا اقتصادی و یا هر سیستم دیگر که در دستیابی به اهداف معینی فعالیت دارند جهت نیل به اهداف سازمان به عوامل گوناگون نیاز دارد که عبارتند از : مدیریت،برنامه ریزی، تجهیزات مناسب کار، نیروی انسانی ماهر و کارآمد

 1- مدیریت: وظیفه مدیریت رهبری و سازماندهی- هدایت وکنترل و تدوین برنامه های کوتاه مدت و دراز مدت جهت رسیدن به اهداف سازمان میباشد.

 2- برنامه ریزی: در یک سازمان جهت جلوگیری و کاهش ضایعات و افزایش راندمان نیاز به برنامه ریزی مناسب می باشد. لذا با برنامه ریزی می توان اهداف و خطوط اصلی سازمان را ترسیم نمود. برنامه ریزی بطور کلی تعیین اهداف کوتاه مدت و بلند مدت،تعیین برنامه های استراتژیک تعیین برنامه های عملیاتی و بودجه بندی می باشد.

 3- تجهیزات مناسب کار: تجهیزات چه از نظر کیفی و کمی باید مناسب با نوع فعالیتهایی باشد که جهت رسیدن به اهداف سازمان در نظر گرفته شده است.

 4- نیروی انسانی: بی شک هر چه افراد به نسبت کاری که انجام می دهند آگاهی و بینش بیشتری داشته باشند،نسبت به ارتقاء راندمان و کاهش ضایعات و همچنین در حفظ ونگهداری تجهیزات کوشاتر می باشد.

 

فصل اول:

تاریخچه صنعت برق در جهان:

تولید الکتریسیته ساکن و اندازه گیری آن و انجام تحقیقات اولیه توسط فیزیکدانی بنام کولن و سپس تولید الکتریسیته جاری با استفاده از نوعی باتری توسط الکساندر ولتا به مرحله اجرا درآمد. باپیشرفت علم در سال 1882 برای اولین بار در اشتوتگارت آلمان نیروگاهی ساخته شد که قادر بود فقط چند خانه راتغذیه کند و بتدریج نیروگاهی پیشرفته تر ساخته شد. با تکامل صنعت وظهور ماشین بخصوص ماشینهای بخار و توربینهای مختلف تولید این انرژی در سراسر دنیا افزایش داده شد. اولین بار در سال 1891 خط انتقال 15 کیلوولت سه فاز بطول 175 کیلومتر کشیده شد و پنجاه سال بعد خط 400 کیلوولت مورد بهره برداری قرار گرفت.

نظر به کلیه صنایع به صنعت برق،این صنعت در اکثرممالک در اولویت نخست قرار گرفت،در واقع توسعه اقتصادی وصنعتی به توسعه این صنعت وابسته است. بخش اصلی توسعه این صنعت در شاخه های نیروگاههای بخار بعلت راندمان بیشتر صورت گرفته و این رویه همچنان ادامه دارد.

 

تاریخچه صنعت برق در ایران:

تولید برق در سال 1283 هجری شمسی با بهره برداری از یک مولد 400 کیلوولت در خیابان چراغ برق تهران آغاز گردید ودر سال 1316 موسسه برق تهران تحت نام دایره روشنایی تهران که زیر نظر بلدیه(شهرداری) اداره می شد به اداره کل برق تهران تغییر نام یافت و در همین سال مولد 6000 کیلوولتی زیر نظر شهرداری شروع بکار نموده و بالاخره در سال 1338 نیروگاه طرشت با 4 واحد توربین بخار هر یک به قدرت 5/13 مگا وات مشغول بکار گردید، بطوریکه تا پایان سال 1338 قدرت ژنراتورهای نصب در تهران به 3/78 مگاوات رسید و از سال 1338 به بعد شرکتهای مختلفی عهده دار سرویس دهی برق به مشترکین بودند.

در سال 1341 به منظور تشکیل برق منطقه ای جهت تولید و توزیع برق سازمانی بنام سازمان برق ایران ایجاد گردید و پس از تشکیل وزارت آب در سال 1353 به وزارت نیرو تغییر نام یافت. لذا با توجه به رشد صعودی مصرف برق با عنایت به اینکه باید دارای 30% برق ذخیره باشیم،زیرا اگر نیروگاهی به هر دلیل از مدار خارج شود،برای جلوگیری از خاموشی نیروگاه دیگری را جایگزین آن نمائیم. پس تاسیس نیروگاه جدید و حفظ و نگهداری و بهره برداری صحیح از نیروگاههای موجود اجتناب ناپذیر است.   

 

 

فهرست مطالب:

 

 

مقدمه..................................................................................1

فصل اول..............................................................................2

      تاریخچه صنعت برق در جهان........................................................3

      تاریخچه صنعت برق در ایران........................................................4

فصل دوم..............................................................................7

      نقشه ها و استاندارد ها...................................................................8

      علائم کد گذاری در دیاگرام های شبکه برق.........................................8

      شناسایی اتصال خطوط..................................................................9

      شناسایی ترانسفورماتورهای قدرت.................................................10

مشخصات جریان الکتریکی.........................................................10

       مقاومت الکتریکی.....................................................................11

       توان......................................................................................12

      انواع نقشه ها............................................................................14

      خطوط انتقال............................................................................14

      پایداری شبکه...........................................................................15

      خطوط انتقال هوایی...................................................................15

      خطوط انتقال زمینی...................................................................16

      شبکه های فشار قوی عمومی.......................................................17

      فیدر......................................................................................17

فصل سوم.........................................................................19

      تعریف پست...........................................................................20

      انواع پست.............................................................................20

      تقسیم بندی پستها.....................................................................20

         پستهای داخلی باز ونیمه باز.......................................................22

         پستهای داخلی بسته..................................................................22

         پستهای گازی(داخلی و بیرونی)..................................................23

         پستهای معمولی بیرونی............................................................24

فصل چهارم(تجهیزات پست)..........................................................25

        اجزاء تشکیل دهنده پست............................................................26

        تغذیه DC ایستگاه....................................................................26

        باسبار(شین)...........................................................................26

       انواع شین بندی........................................................................27

       برقگیر...................................................................................29

       ترانس ولتاژ............................................................................32

       ترانس ولتاژخازنی(C.V.T).......................................................32

       ترانس جریان...........................................................................33

      سکسیونر............................................................................34

      انتخاب سکسیونرازنظرنوع و مشخصات...................................37

      انواع بریکرها(دژنکتورها)....................................................37

      استاندارد های کلید قدرت.........................................................37     

      انواع مکانیزم قطع و وصل بریکر............................................44

     لاین تراپ وPLC  (تله موج)....................................................46

  ترانسفورماتور قدرت.................................................................48

       ساختمان ترانسهای قدرت روغنی.............................................49

       قسمتهای اصلی ترانسفورماتور................................................50

              1- هسته.....................................................................50

              2- سیم پیچی های ترانس................................................51

              3- تانک اصلی روغن...................................................51

              4- مقره ها (بوشینگ ها)................................................53

      سیستم های اندازه گیری و حفاظت ترانس....................................54

              1- کنسرواتور(منبع انبساط روغن)...................................54

              2- تپ چنجر...............................................................55

              3- ترمو متر...............................................................57

              4- نشان دهنده سطح روغن ............................................58

                5- رله بوخهلتز...........................................................58

              6- سوپاپ اطمینان یا لوله انفجاری...................................60

              7- رادیاتور................................................................60

               8- پمپ هاوفن ها.........................................................60     

فصل پنجم (حفاظت).........................................................65

       حفاظت...................................................................................66

       1- هدف از حفاظت......................................................66

              2- انواع حفاظت.........................................................66

              3- کاربرد حفاظت......................................................66

      انواع رله حفاظتی از نظر اتصال به شبکه................................66

      موارداستفاده رله جریان زیاد................................................69

ضمائم.................................................................................71

      اینترلاک........................................................................72

      تست رله .......................................................................72

     تست روغن........................................................................73

نمونه ای از مصرف بار ترانس در فصل گرم و سرد درایستگاه 400.......74


دانلود گزارش کارآموزی  ایستگاه   KV400 چغادک

دانلود ربات مسیریاب (هفت سنسور)

ربات مسیریاب (هفت سنسور)

مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد

دانلود ربات مسیریاب (هفت سنسور)

دانلود پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
خرید پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
خرید و دانلود پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
دانلود و خرید پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
دانلود رایگان پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
دانلود رایگان پروژه رشته برق
دانلود پروژه رشته برق
اهورا فایل
فروشگاه فایل اهورا
پروژه
پژوهش
مقاله
جزوه
تحقیق
دانلود پروژه
دا
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 796 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 65

 ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 

چکیده :

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است:

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

 فهرست مطالب:


عنوان                                                                                                                                    صفحه


  • مقدمه                                                                                                                             1
  • ·         فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                     2
  • 1-1- ربات                                                                                                                        3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                                      4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                       6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                                    7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                                     7

  • ·           1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                8
  • 1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                     12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                              12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                         13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                           13

  • ·           1-4- انواع رباتها                                                                                                14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                                 14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                                   15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                         16

  • ·           1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                      18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                          18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                                18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                   18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                              18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                             19    

                  1-5-2-1- نسل اول                                                                                                19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                  21    

                             1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                    23

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                                                  23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

  • ·           فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                25         
  • ·           2-1- کاربرد رباتها                                                                                           26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                        26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                                      27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

  • ·           2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                               32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

 


2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                                             42

2-2-5- محرک مفاصل                                                                                                             44

  • ·           فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                            45
  • ·           3-1- ربات مسیریاب                                                                                       46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                     47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

  • منابع و ماخذ                                                                                                                58


 مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

دانلود ربات مسیریاب (هفت سنسور)